(2013.05.03)可编程控制器应用课程教学辅导(文本).doc

（2013.05.03）可编程控制器应用课程教学辅导（文本） 孙志娟：欢迎参加可编程控制器应用课程教学指导实时文本答疑！ 各位老师、同学，大家晚上好，欢迎参加可编程控制器应用课程教学指导实时文本答疑，接下来的2小时内我将实时回答大家提出的各类问题，也欢迎各位将这个论坛作为交流学习经验的平台，踊跃提问和发言。 关于PLC编程中常开、常闭触点应用的说明 以“应用PLC技术实现对电动机的正反转控制”为例，介绍PLC控制系统的硬件系统中选择常开、常闭触点和PLC程序的配对使用。 应用PLC实现对三相鼠笼型异步电动机的“正反转”控制： （1）正转：按下正转启动按钮——动断触点SF2，控制电机正转的线圈QA1得电，QA1常开触点闭合自锁，而控制电机反转的线圈QA2无法得电，随即SF2动断触点断开，电动机锁定正转； （2）反转：按下反转启动按钮——动断触点SF3，控制电机反转的线圈QA2得电，QA2常开触点闭合自锁，而控制电机正转的线圈QA1无法得电，随即SF3动断触点断开，电动机锁定反转。 按下停止按钮——断触点SF1，无论电机是处于正转状态还是反转状态，电机均停止运行。 请分配PLC的I/O通道，设计PLC控制系统的硬件电路，并设计PLC控制程序。 方法一：常闭按钮作停止按钮实现电动机正反转PLC控制 1、[步 骤1] 分配I/O通道。选用西门子公司的S7-200系列小型PLC-CPU222。PLC的输入/输出分配表见表1。 表1 PLC的输入/输出分配表 地址 说明 功能 Q0.0 接触器QA1 控制电动机正转 Q0.1 接触器QA2 控制电动机反转 I0.0 停止按钮SF1 电动机停止旋转 I0.1 正转按钮SF2 电动机通正序电启动旋转 I0.2 反转按钮SF3 电功机通反序电启动旋转 2、[步 骤2] 硬件电路设计：用PLC实现对交流电动机的“正反转”控制，需要停止按钮SF1、正转按钮SF2、反转按钮SF3、热继电器BB、正转接触器QA1、反转接触器QA2等，则PLC控制电动机正反转的硬件接线图如图1所示。 图1 常闭按钮作停止按钮实现电动机正反转PLC控制接线图 3、[步 骤3] 设计电动机正反转控制程序，包括梯形图及其对应的语句表。电动机正反转控制的梯形图及其对应的语句表如图2所示。 网络1 控制电机正转 LD I0.1 O Q0.0 A I0.0 AN I0.2 AN Q0.1 = Q0.0 网络2控制电机反转 LD I0.2 O Q0.1 A I0.0 AN I0.1 AN Q0.0 = Q0.1 (a) 梯形图 (b) 语句表 图2 常闭按钮作停止按钮实现电动机正反转PLC控制程序 方法二：常开按钮作停止按钮实现电动机正反转PLC控制 使用PLC控制电动机的启停，还可以使用常开按钮作为停止按钮，只需要将图1接线图中的SF1换成常开按钮。图2中的程序改为图3即可。 网络1 控制电机正转 LD I0.1 O Q0.0 AN I0.0 AN I0.2 AN Q0.1 = Q0.0 网络2控制电机反转 LD I0.2 O Q0.1 AN I0.0 AN I0.1 AN Q0.0 = Q0.1 (a) 梯形图 (b) 语句表 图3 常开按钮作停止按钮实现电动机正反转PLC控制程序 但是要注意的是，方法二存在一定的安全隐患，使用常开按钮作为停止按钮时，如果停止按钮接触不良或断线等原因使停止按钮失效，程序中对应的常闭触点I0.0也会失效，一直处于常闭状态，将可能引起生产安全或人身事故。因此，在现场设备的控制电路中，从安全角度出发，停止按钮通常选用常闭按钮，则程序中对应使用常开触点I0.0，保证停止按钮失效时，从而图3中的网络1、2无输出。所以在工程实际应用中应选择方法一进行PLC控制系统设计。 小车自动往返PLC控制系统设计 图1是小车自动往返运动的主电路和继电器控制电路图。其中QAl和QA2分别是控制正转运行和反转运行的交流接触器，用QAl和QA2的主触点改变进入电机的三相电源的相序，即可改变电动机的旋转方向；BB是热继电器，在电动机过载时，它的常闭触点断开，使QAl和QA2的线圈断电，电动机停转。工作时，按下右行起动按钮SF2或左行起动按钮SF3后，要求小车在左限位开关B