04S7-300编程语言与指令系统02【荐】.ppt

(2) 触点信号下降沿检测指令 I1.1 = M8.0 POS M_BIT M1.0 I1.0 I1.1 = M8.1 NEG M_BIT M1.1 I1.0 FBD A I1.0 A ( A I1.1 FP M1.0 ) = M8.0 A I1.0 A ( A I1.1 FN M1.1 ) = M8.1 STL I1.1 M8.0 POS M_BIT M1.0 Q I1.0 I1.1 M8.1 NEG M_BIT M1.1 Q I1.0 LAD 例如 I1.0 I1.1 M1.0 M8.0 M8.1 M1.1 OB1-周期 (3) 触点信号边沿检测指令的工作时序 [例] 在传送带一侧装有2个反射式光电传感器(PEB1和PEB2，安装距离小于包裹长度)，设计用于检测包裹在传送带上的移动方向，并用方向指示灯L1和L2指示。其中光电传感器触点为常开触点，当检测到物体时动作(闭合)。 端子接线图 I/O地址分配表 * 第4章 S7-300编程语言与指令系统 * 第4章 S7-300编程语言与指令系统 4.4 位逻辑指令 处理的对象为二进制位信号，即扫描信号状态“1”和“0”，并把逻辑运算结果存储在 “RLO”中。 4.4.1 触点与线圈 在LAD程序中，用类似继电器控制电路中的触点符号及线圈符号来表示PLC的位元件。 操作数(用绝对地址或符号地址表示)则标注在触点符号的上方。 I0.0 M10.5 Q4.0 M1.0 ——| |——　　——|/|—— ——( ) ——| # |——  常开触点 常闭触点 输出线圈 中间输出 1.常开触点(—| |—) “1”表示动作或通电，“0”表示未动作或未通电； 常开触点在得电之前为“0”，在得电以后为“1”； 常开触点所使用的操作数是：I、Q、M、L、D、T、C。 PLC规定： 若外部开关信号是打开状态，常开触点(—| |—)为断 若外部开关信号是闭合状态，常开触点(—| |—)为通 2.常闭触点(—|/|—) 常闭触点在未动作前为“1”，在动作后为“0”； 常闭触点所使用的操作数是：I、Q、M、L、D、T、C。 PLC规定： 若外部开关信号是打开状态，常闭触点(—|/|—)为通 若外部开关信号是闭合状态，常闭触点(—|/|—)为断 3.输出线圈( ——( )赋值指令) 如果有“能流”流过线圈(即RLO=“1”)，则操作数置“1”； 如果没有“能流”流过线圈(即RLO=“0”)，则操作数清“0”。 输出线圈只能用在梯形图逻辑串的最右边。 所使用的操作数：Q、M、L、D。 4.中间输出( —|#|— ) 梯形图中，如果逻辑串过长，可将逻辑串分成几个段 前一段的逻辑结果(RLO)作为中间结果暂存在位存储器中 中间存储位可当作一个触点用于其他逻辑串中。 中间输出只能放在梯形图逻辑串的中间。 例： 与下面程序等效 A I2.0 A I2.1 = M1.0 A M1.0 = Q4.0 A M1.0 A I2.2 = Q4.1 4.4.2 基本逻辑指令 位逻辑指令的操作数：I、Q、M、L、D、T、C 基本逻辑指令： 与 —— A 与非 —— AN 或 —— O 或非 —— ON 异或 —— X 异或非 —— XN 信号流取反指令 —— NOT 1.逻辑“与” 指令 STL、FBD和LAD 实现“与” 运算指令如下： 2.逻辑 “与非”指令 STL、FBD和LAD实现 “与非”运算指令如下： 3.逻辑“或” 指令 STL、FBD和LAD 实现“或” 运算指令如下： 4.逻辑 “或非”指令 STL、FBD和LAD实现 “或非”运算指令如下： 5.逻辑 “异或”指令 6.逻辑 “异或非”指令 7.逻辑块的操作 A I1.0 A I1.1 A M3.1 O( A I1.3 AN M3.0 ) ON M3.2 = Q4.4 A( O I1.4 O M3.3 ) A( O I1.5 O I1.6 ) AN M3.4 = Q4.5 8.RLO取反指令 对逻辑串的RLO取反 当输入位I0.0和I0.1同时动作时，Q4.0为“0”；否则Q4.0为“1”。 4.4.3 置位/复位指令 1.置位/复位指令 置位(S)、复位(R)指令是根据RLO状态来决定操作数的改变。 置位指令： RLO为“1”，操作数置“1”，即使RLO变“0”，输出仍为“1”； RLO为“0”，操作数保持不变。 复位操作： RLO为“1”，操作数清“0”，即使RLO变“0”，输出仍为“0”； RLO为“0”，操作数保持不变。 置位