3.可编程序控制器概述【荐】.ppt

* * * * PLC是以扫描的方式处理信息，它是顺序地、连续地、循环地逐条执行程序，在任何时刻它只能执行一条指令，即以“串行”处理方式进行工作，导致输入、输出延迟响应。 1.响应时间是重要参数 影响响应时间的5个因素： ① 输入滤波电路的时间常数 ② 输出电路的滞后时间 ③ PLC循环扫描的工作方式 ④集中采样、集中输出的处理方式 ⑤用户程序中语句的安排 由工作原理决定 合理选择 合理安排 输入电路的滤波时间，由RC滤波电路的时间常数决定； 输出电路的滞后时间，与输出电路的输出方式有关，如继电器输出方式，滞后时间为10ms左右；晶体管输出方式，为1ms 2.最短响应时间 最短响应时间=输入延迟时间+ 一个扫描周期+输出延迟时间 何时最短：一个扫描周期刚结束，下一个扫描周期刚准备进入输入采样时，正好收到输入信号，该信号就被采样 3.最长响应时间 最长响应时间 =输入延迟时间+两个扫描时间+输出延迟时间 何时最长：一个扫描周期刚开始，收到输入信号，该信号在整个扫描周期内无效，要到下一个扫描周期才能被采样 思考：最短和最长响应时间相差多少？ 结论： 输入信号至少应持续一个扫描周期的时间，才能保证被系统捕捉到。 如果持续时间小于一个扫描周期，可以设置脉冲捕捉功能，使输入信号被锁存并一直保持到下一个扫描周期，CPU读到为止 PLC的扫描周期一般小于50MS-60MS 4.用户程序的语句安排影响响应时间 输入继电器,模拟主令电器 输出继电器,模拟KM、YV 内部继电器,模拟KA “能流”到，线圈被激励 输入继电器 输出 继电器 内部继电器 由外部信号驱动 梯形图及各元件状态的时序图 系统初始化，对I/O映象区清零 如果将网络1、网络5的位置对调一下，位存储器M2.0在第二周期也能响应 吗？ 如何快速响应？ 硬件：使用快速响应I/O模块,中断输入模块 软件：直接处理的方式（专门的软件指令） 立即I/O指令 脱离扫描周期 不经过输入映象区，直接读取物理输入点的值，输入映象寄存器内容不更新 3.6.6 PLC对输入输出的处理规则 ① 输入映象寄存器的内容，由上一个扫描周期输入端子的状态决定。 ② 输出映象寄存器的状态，由程序执行期间输出指令的执行结果决定。 ③ 输出锁存电路的状态，由上一次输出刷新期间输出映象寄存器的状态决定。 ④ 输出端子板上各输出端的状态，由输出锁存电路来确定。 ⑤ 执行程序时所用的I/O状态值，取用于输入、输出映象寄存器的状态。 1) 输入映像寄存器的数据，由上一个扫描周期输入端子板上各输入点的状态决定。2) 输出映像寄存器的状态，由程序执行期间输出指令的执行结果决定。3) 输出锁存器中的数据，由上一次输出刷新期间输出映像寄存器中的数据决定。4) 输出端子的接通和断开状态，由输出锁存器来决定。5) 执行程序时所用的输入、输出状态值，取决于输入、输出映像寄存器的状态。 P.81(学生的新书） 习题 4、9、10（可能要修改） * * * * * * * * * * * * * * * * * * * PLC的I/O类型： 晶体管输出方式 晶闸管输出方式 继电器输出方式 输入单元 输出单元 直流 交流 交直流 适应实际生产中输入信号电平的多样性 直流输出方式，响应速度快 交流输出方式，启动电流大 输出电流大，可带交直流负载 输入设备：按钮、开关、传感器 输出设备：报警装置、电磁阀、变频器等 4. 通信接口 PLC通过通信接口与打印机、监视器、其他PLC、计算机等设备实现通信； 远程I/O系统也必须配备通信接口模块 5. 智能接口模块 是独立的计算机系统； 有自己的CPU、系统程序、存储器、接口； 通过总线与PLC相连，进行数据交换，并在PLC的管理下独立工作； 如：高速计数模块、闭环控制模块、中断控制模块、温度控制模块等 6. 编程设备 作用：程序的编制、编辑、调试、监视······ 分类：专用编程器 计算机（配有专用编程软件包） 趋势：使用计算机为基础的编程设备，使用编程软件。 主机与编程器的连接 7. 电源 ◆作用：开关稳压电源，把外部电源变换成系统内部各单元所需的电源 ；还可向外部传感器提供24V直流稳压电源。 ◆还包括：掉电保护电路 后备电池电源 ◆电源的性能直接影响PLC的抗干扰能力; 电池模块一般可备份200天。 保持RAM断电后内容不消失 8. 其他外部设备 EPROM写入器：将用户程序固化到EPROM存储器中，不容易丢失； 人机界面HMI：实现操作人员与PLC控制系统对话；最简单的人机界面由按钮、开关、指示灯、报警器等器件构成。 3.6　PLC的工作原理 3.6.1　PLC控制系统的组