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基于 CAN 总线的汽车车身控制技术及产品的开发 （RS 车身控制技术平台） 于冬清 浙江中科正方电子技术有限公司 【摘要】 以 RS4 、RS3 、RS2 系列电子模块为例，结合其在轿车、卡车和客车上的应用，介绍了 RS 车身控制技术平台的结构、种类及功能，发布了该技术平台独特的控制、诊断和驱动保护技术，讨论了汽 车车身装备 CAN 总线技术的优缺点，指出汽车车身装备 CAN 总线技术是汽车技术的发展方向。 主题词：CAN 总线 车身控制 技术平台 一. 汽车电子技术的发展概述 60 年代中期开始，电子技术被用来改善汽车上部分机械部件的性能，如晶体管无触点 点火、硅整流发电机电压调节器等。从 80 年代到 90 年代中期，汽车上采用了机电一体化装 置，解决原来机械部件无法解决的复杂控制问题，如发动机电喷系统、电控自动变速器、 ABS 、自动空调、电子仪表等。从 90 年代中期开始，汽车电子技术日渐成熟，向更加自动 化、智能化的方向发展，解决交通安全、燃料消耗、环境污染等问题。 近几年来，随着汽车产业的飞速发展，汽车技术的更新周期也在缩短，汽车对电子产品 的依赖性越来越突出，可以说要提高汽车的技术水平，主要靠汽车电子技术来完成。 目前，国内的汽车电子技术多数还处于初级阶段，有自主技术的汽车电子产品也不过是 汽车音响、影音娱乐系统及空调等汽车媒体技术。而控制类汽车电子技术还没有形成产业， 国内整车厂现在采用的汽车电子控制技术，多为直接引进国外产品或是一些中外合资企业生 产、组装的产品。 汽车工业已经是我国国民经济的一个支柱型产业，2004 年中国汽车产量已经达到 507 万辆，而我国的汽车零部件产业还很薄弱，特别是汽车电子技术更加落后，已经阻碍了汽车 产业的迅速发展。所以，能否在电子技术上占领制高点，开发出具有自主知识产权、技术含 量高的汽车电子产品，实现跨越式发展，减轻对国外汽车零部件的技术依赖，是我国汽车产 业发展的当务之急。这样才能使我国的汽车技术赶上世界发达国家的汽车技术水平，为我国 汽车产业的发展提供必要条件。 二. 汽车车身控制电子技术介绍 控制类汽车电子产品一般分为动力系统和车身控制系统两类，在此详细介绍车身控制技 术和产品。 车身控制系统主要是为了汽车增加功能，提高驾驶的方便性和乘坐的舒适性。车身控制 系统涵盖范围广，包括灯光控制系统，车门控制系统，座椅控制系统，气候（空调）控制系 统，仪表板显示集控等。 RS4 、RS3 、RS2 系列电子模块用于轿车、卡车和客车的车身控制，根据车辆功能和成 本的要求，灵活配置成不同模式的车身控制系统。 下面对轿车、卡车和客车分别介绍其车身控制技术。 1．轿车 简述： 轿车的车身控制一般分为分布式和集中式 2 种，它们各有优缺点。分布式控制技术相对 功能较强，控制线束简单，利于汽车组件化生产，可靠性也较高，缺点是成本较高；集中式 控制成本相对低廉，也可完成复杂的控制逻辑，缺点是控制线束仍然复杂，控制模块损坏则 整个车身控制全部失效。 Aodi A4 车身控制是采用分布式控制技术，如图： RS4 系列控制模块是针对轿车开发的车身控制模块，包括：CCU，BCM ，DCM ，LCM 等。 模块种类： CCU ：Central Control Unit BCM ：Body Control Module DCM ：Door Control Module LCM ：Lamp Control Module ACF ：Air conditioner faceplate DB ：Dash Board 集中式控制方案： 描述: 轿车整个车身采用一块 CCU 电子模块控制，完成门锁控制、电动车窗、电动后视镜、 前部灯光、后部灯光、行李箱、前机仓、天窗和工作灯光控制，通过 CAN 或线束和仪表总成 连接，完成整个轿车车身的控制。 分布式控制方案： 描述: 轿车车身控制由多个电子模块通过 CAN 总线连接成网络，共同完成，一般需要的电子 模块有 BCM 、DCM 等。他们分别完成车门控制、前机仓控制，行李箱控制、前部灯光控制、 后部灯光控制、车内设备控制、天窗控制、遥控等功能。