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期刊文献蛇形机器人AmphiBot翻译。
AmphiBot I :一种两栖的蛇形机器人
Alessandro Crespi*, Andr′ e Badertscher, Andr′ e Guignard, Auke Jan Ijspeert
瑞士洛桑市1015区14号洛桑联邦理工学院
译文：自控1103班，****
摘要
这篇文章介绍了一个旨在构造一种仿生的蛇形机器人的课题。这种机器人被设计成可以像海蛇那样游。伸缩运动，蛇身前部抬起，尽力前伸，接触到支持的物体时，蛇身后部即跟着缩向前去，然后再抬起身体前部向前伸，得到支持物，后部再缩向前去，这样交替伸缩，蛇就能不断地向前爬行。”(以下简称ACM)。在这一原型之后，他
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