1第一章 概 论【荐】.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 全自动照相机 测光传感器测光 测距传感器测距 微处理器 微型电动机 驱动快门、变焦及卷片倒片机构 举例 机电一体化 第一章 发动机燃油喷射控制系统 空气流量计 水温传感器 节气门位置传感器 曲轴位置传感器 进气歧管绝对压力传感器 爆燃传感器 氧传感器 检测发动机的工作状况和燃油在燃烧室的燃烧情况 机电一体化 第一章 电子控制装置ECU 计算基本喷油时间 ，确定最佳喷油持续时间 控制发动机的空燃比 （还可控制发动机的点火时间、怠速转速、废气再循环率、故障自诊断等功能） 机电一体化 第一章 第四节 机电一体化共性关键技术Key Technique of Mechatronics 机电一体化共性关键技术主要有：检测传感技术、信息处理技术、控制技术、伺服驱动技术、机械技术和系统总体技术。 机电一体化 第一章 检测传感技术 指与传感器及其信号检测装置相关的技术。在机电一体化产品中，传感器就像人体的感觉器官一样，将各种内、外部信息通过相应的信号检测装置感知并反馈给控制及信息处理装置。因此检测与传感是实现自动控制的关键环节。 机电一体化 第一章 信息处理技术 Information processing technology 信息处理技术包括信息的交换、存取、运算、判断和决策等，实现信息处理的主要工具是计算机,因此计算机技术与信息处理技术是密切相关的。 机电一体化 第一章 计算机技术 computer technology 包括计算机硬件技术和软件技术、网络与通信技术、数据库技术等。 自动控制技术 Automatic control technology 包括自动控制理论、控制系统设计、系统仿真、现场调试、可靠运行等从理论到实践的整个过程。由于被控对象种类繁多，所以控制技术的内容极其丰富，包括高精度定位控制、速度控制、自适应控制、自诊断、校正、补偿、示教再现、检索等控制技术 机电一体化 第一章 自动控制技术的难点在于自动控制理论的工程化与实用化，这是由于现实世界中的被控对象往往与理论上的控制模型之间存在较大差距，使得从控制设计到控制实施往往要经过多次反复调试与修改，才能获得比较满意的结果。 机电一体化 第一章 伺服驱动技术 The servo actuates technology 主要研究对象是执行元件及其驱动装置。执行元件有电动、气动、液压等多种类型，机电一体化产品中多采用电动式执行元件，其驱动装置主要是指各种电动机的驱动电源电路，目前多采用电力电子器件及集成化的功能电路构成。 机电一体化 第一章 执行元件一方面通过电气接口向上与微型机相联，以接受微型机的控制指令，另一方面又通过机械接口向下与机械传动和执行机构相联，以实现规定的动作。因此伺服驱动技术是直接执行操作的技术，对机电一体化产品的动态性能、稳态精度、控制质量等具有决定性的影响。 机电一体化 第一章 机械技术 Mechanical technology 在机械与电子相互结合的实践中，不断对机械技术提出更高的要求，使现代机械技术发生了很大变化。新机构、新原理、新材料、新工艺等不断出现，现代设计方法不断发展和完善，以满足机电一体化产品对减轻重量、缩小体积、提高精度和刚度、改善性能等多方面的要求。 机电一体化 第一章 系统总体技术 System overall technology 是一种从整体目标出发，用系统工程的观点和方法，将系统总体分解成相互有机联系的若干功能单元，并以功能单元为子系统继续分解，直至找到可实现的技术方案，然后再把功能和技术方案组合成方案组进行分析、评价和优选的综合应用技术。 机电一体化 第一章 系统总体技术中，接口技术是其重要内容之一，机电一体化产品的各功能单元通过接口联接成一个有机的整体。接口包括电气接口、机械接口、人—机接口。电气接口实现系统间电信号连接；机械接口则完成机械与机械部分、机械与电气装置部分的连接；人—机接口提供了人与系统间的交互界面。 机电一体化 第一章 第五节 机电一体化系统设计Mechatronics System Design 机电一体化系统是从简单的机械产品发展而来，其设计方法、程序与传统的机械产品类似，一般要经过市场调查、方案设计、详细设计、样机试制、小批量生产和正常生产几个阶段。 机电一体化 第一章 市场调研 Market investigation and study