25 VxWorks 键盘驱动实验【荐】.pdf

实验 25 VxWorks 键盘驱动实验 一 实验原理 CVT-PXA270 的输入设备有很多，包括PS/2 鼠标、PS/2 键盘、触摸屏、USB 键盘、USB 鼠标以及4 X 4 扫描键盘等。本实验将介绍实验箱中 4 X 4 扫描键盘的驱动程序编写方法。 1. 接口驱动程序 任何设备驱动程序都需先通过适当的方法安装在系统中，然后才能被应用程序使用。字 符类型的设备驱动程序使用 iosDrvInstall()和 iosDevAdd()来实现驱动程序的安装。 I/0 系统将用户的 I/0 请求转换成对相应驱动程序具体操作函数的调用，通过维护一个 包括所有驱动程序操作函数的地址表来实现上述功能。通过调用I/0系统的iosDrvInstall() 可以动态安装驱动程序；该函数的参数就是 7 种基本 I/0 操作函数指针。iosDrvInstall() 函数将这些地址写入驱动程序表中的一块空闲存储区中，并返回这块存取区的编号；编号用 驱动程序号表示，可被与驱动程序相关联的设备使用。如果相应的函数指针为 0，表示驱动 程序不具备该项功能；对于非文件系统的驱动程序，close()和 delete()函数通常不起作用。 iosDrvInstall()的原型是： int iosDrvInstall (FUNCPTR pCreate， FUNCPTR pDelete ， FUNCPTR pOpen ， FUNCPTR pClose ， FUNCPTR pRead ， FUNCPTR pWrite ， FUNCPTR pIoctl); 字符设备驱动程序必须首先实现设备的 7 个标准 I/O 函数，然后通过调用 iosDrvInstall()函数将设备的 I/O 函数指针作为参数传递给系统。这时系统会在设备登记 信息表中记载这个设备及其函数指针（如图 1所示），并返回一个设备驱动号；可通过这个 设备驱动号进行后续相关操作。 create delete open close read write ioctl 0 xxCreate xxDelete xxOpen xxClose xxRead xxWrite xxIoctl 1 yyCreate yyDelete yyOpen yyClose yyRead yyWrite yyIoctl 2 newCreate newDelete newOpen newClose newRead newWrite newIoctl 3 图 1 VxWorks 系统的标准 I/O 函数 一些设备驱动程序能够为某一特殊种类设备的多个实例提供服务。例如：一个串行通信 设备的驱动程序经常可处理多个串行端口的通信工作。在 VxWorks的 I/O 系统中，给设备定 义了一种称为设备头（DEV_HDR）的数据结构，该数据结构中包括了设备名称字符串和这个 设备所使用的驱动程序的编号（iosDrvInstall()返回的整数）。I/O 系统中的所有设备的 信息都保存在一个称为“设备表”的链表结构中。该链表中的每个元素都是设备描述符，它 包括与该设备有关的数据，如设备地址、缓冲区和信号量等，而设备头则位于设备描述符的 起始部分。 当调用 iosDrvInstall()注册 I/O 函数成功后，须使用 iosDevAdd()函数将此设备加入 到 I/O 系统的设备链表中，如图 2 所示。 设备表 设备驱动程序名称 /devXX /devYY /devNEW1 /devNEW2 驱动程序编号 0 1 2 2