MPS模块化自动生产线【荐】.pdf

南京工程学院 自动化学院 本科毕业设计（论文）开题报告 题 目：MPS模块化自动生产线设计与应用 专 业： 自动化（数控技术） 班 级： 数控10 学 号： 203100606 学生姓名： 班业兴 指导教师： 郁汉琪钱厚亮/ 2014年 3 月 10 日 ( ) 本科毕业设计 论文 开题报告 学生姓名 班业兴 学 号 203100606 专 业 自动化（数控技术） 指导教师 郁汉琪 职 称 教授 所在院系 工业中心 姓名 课题来源 D （自拟课题） 课题性质 A （工程设计） 课题名称 MPS模块化自动生产线设计与应用 这次毕业设计我做的是MPS模块化自动生产线。M 即为Modular,是将整 个生产线分为几个模块的意思，此次毕业设计将供料单元、检测单元、加工 单元、工业机器人单元、分拣单元这五个单元通过总线的方式联系起来，可 通过人机界面实现远程控制；PS 即为Production line，是将这五个模块结 合为一个整体的生产线，具有高度的柔性。 毕业设计的具体内容如下： 1、熟练使用GX-Works 软件、RT-Toolbox 软件； 、完成MPS模块化自动生产线机械结构的设计与调整； 3、完成MPS各个模块电气原理图的设计及制作； 4、完成MPS模块化自动生产线电气安装接线图的设计及制作； 5、完成MPS五个模块程序的编写及调试； 6、完成MPS模块化自动生产线的联调； 7、完成人机界面的制作并加入进行调试。 毕业设计的 目前，MPS 自动化生产线成套装备已成为主流发展方向。国外汽车行业、 内容和意义 电子和电器行业、物流与仓储行业等已大量使用机器人自动化生产线，保证 了其产品的质 量和生产的高效。典型的有大型轿车壳体冲压自动化系统技 术和成套装备、大型机器人车体焊装自动化系统技术和成套装备、电子和电 器等的机器人柔性自动化装配及检测成套技术和装备、机器人整车及发动机 装配自动化系统技术和成套装备、AGV物流与仓储自动化成套技术及装备等, 这些含有机器人设备的使用大大推动了这些行业的快速发展,提升了制造技 术的先进性。 利用传感器和总线技术，实现大型生产线的在线检测和监控，确保产品 质量，并且实现产品的主动质量控制。利用自动化生产线模块化及可重构技 术，实现生产线的快速调整及重构，大大的提高了生产系统的柔性，从而提 高了设备的利用率及生产效率。 然而目前国内的自动化生产技术还尚不发达，大部分公司的自动化生产 线柔性较差，设备利用率较低。所以，模块化自动生产线的研究就体现出它 的势在必行及重要意义。 1、引言 生产线是指产品在生产过程中所经过的路线，即从原料进入生产现场开 始，经过检测、加工、运送、装配和分拣等一系列生产活动所构成的线路。