开题报告54892..docVIP

毕业设计/论文 开 题 报 告 课 题 名 称 根轨迹分析方法的仿真研究及实验设计 类 别 毕业设计 系　 别 机电与自动化学院 专 业 班 级 电气工程及其自动化 1007 姓　 名 李 宇 评 分 指 导 教 师 陈 杰 华中科技大学武昌分校 毕业设计开题报告撰写要求 1. 开题报告主要内容 1）课题设计的目的和意义； 2）课题设计的主要内容； 3）设计方案； 4）实施计划。 5）主要参考文献：不少于5篇，其中外文文献不少于1篇。 2．撰写开题报告时，所选课题的课题名称也不得多于25个汉字，课题设计份量要适当， 设计中必须是自己的设计内容。 3. 开题报告的字数不少于2000字（艺术类专业不少于1000字），格式按《华中科技大学武昌分校本科毕业设计/论文撰写规范》的要求撰写。 4. 指导教师和责任单位必须审查签字。 5．开题报告单独装订，本附件为封面，后续表格请从网上下载并用A4纸打印后填写。 6. 此开题报告适用于全校各专业，部分特殊专业需要变更的，由所在系在基础上提出调整方案，报学校审批后执行。 华中科技大学武昌分校学生毕业设计开题报告 学生姓名 李 思 学 号 20091131111 专业班级 电气工程 及其自动化0703 系别 机电与自动化学院 学院 指导教师 陈杰 职称 教授 课题名称 根轨迹分析方法的仿真研究及实验设计 1课题设计的目的和意义 1.1课题设计的目的 （1）通过阅读较多的参考书全面熟悉根轨迹分析方法的相关内容。根轨迹是指系统开环传递函数中某个参数从零变到无穷时，闭环特征根在复平面上移动的轨迹。 （2）熟悉MATLAB（尤其是Simulink）以及ATPS3.0等相关软件和实验平台。初步掌握当前流行的演算式MATLAB语言的基本知识，学会运用MATLAB语言进行控制系统仿真和辅助设计的基本技能，为今后从事科学研究打下较好的基础。 （3）熟悉控制系统仿真研究，通过仿真熟悉根轨迹分析方法设计一个实验过程，让人们能通过这个实验了解、熟悉根轨迹分析方法。 1948年，W.R.Evans)提出了一种求特征根的简单方法，并且在控制系统的分析与设计中得到广泛的应用。这一方法不直接求解特征方程，用作图的方法表示特征方程的根与系统某一参数的全部数值关系，当这一参数取特定值时，对应的特征根可在关系图中找到。这种方法叫根轨迹法根轨迹法具有直观的特点，利用系统的根轨迹可以分析结构和参数已知的闭环系统的稳定性和瞬态响应特性，还可分析参数变化对系统性能的影响。根轨迹的建立，为分析控制系统在不同开环增益值时的行为提供了方便的途径。 的系统方案和选择最佳参数。 控制系统仿真，就是以控制系统的模型为基础，主要用数学模型代替实际的控制系统，以计算机为工具，对控制系统进行实验和研究的一种方法。在进行实验设计时，其步骤为： 建立自控系统的数学模型； 建立自控系统的仿真模型； 编制自控系统仿真程序； 进行仿真实验并输出仿真结果。根轨迹分析方法的实验设计可以对系统进行各种性能的分析，如利用根轨迹分析方法分析系统的稳定性，设计实验方法能帮助其他人更好地学习根轨迹分析方法利用系统的根轨迹可以atsuhiko Ogata .Modern Control Engineering .北京：电子工业出版社，2011 指导教师意见 指导教师签字： 年 月 日 答辩小组意见： 组长签字： 年 月 日 教研室审查意见： 负责人签字： 年 月 日 系审查意见： 系主任签字： （系 公 章） 年 月 日