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曲面论
高斯曲率的计算公式
高斯定理
。
注意
,
,
。
所以
,
利用行列式的性质和矩阵乘法,得
,
由于
,
,
,
所以
,
于是得到
对于曲面上的正交坐标网来说,
,
此时
,
。
于是,曲面的高斯曲率K被其第一基本形式完全确定,所以高斯曲率也是曲面的内蕴量,公式被称为高斯定理,且被誉为著名的高斯定理。
据说,高斯当年发现并证明出来后,非常兴奋,欣喜若狂。
半测地坐标网下,
高斯曲率的计算公式
在类曲面
:
上选一条测地线为--曲线:;再取与正交的测地线族为--曲线,另取这测地线族的正交轨线为--曲线,则得一半测地坐标网。对于这个半测地坐标网而言,曲面的第一基本形式 可以简化为
,
其中满足条件
。
在曲面上选取了半测地坐标网后,曲面的高斯曲率有如下的计算公式
。
常高斯曲率的曲面
现在设曲面的高斯曲率是常数,即常数,则得微分方程
。
根据初始条件:,
我们可按以下不同情形求出这个微分方程的解。
正常数高斯曲率的曲面,,
此时 。
根据初始条件,可得,
于是,
。
实例:考虑球心在原点,半径为的球面。
取赤道为最初给定的测地线,则所有经线是与赤道正交的测地线,所有纬线是这测地线族的正交轨线,因此球面上的经线和纬线构成半测地坐标网。
设球面上点的经度为,纬度为,
则球面的参数表示是
。
,
,
。
在球面上重新选择参数,命
于是
,
高斯曲率
,
因此得到
,
所以正常数高斯曲率的曲面的第一基本形式与球面的相同。
正常数高斯曲率的曲面与同高斯曲率的球面之间存在着保距变换。
(2),从而有,
因此,
所以零高斯曲率的曲面的第一基本形式与平面的相同。
(3)负常数高斯曲率的曲面,,
此时 。
根据初始条件,可得,
于是,
。
由此可知, 具有相同常数高斯曲率的曲面都可适当选取参数, 使曲面具有相同的第一基本形式, 因此可建立等距对应.
由上述定理知道, 具有常数高斯曲率的曲面(这种曲面称为常曲率曲面)可按K 0;K = 0;K 0 分成三种类型. 而属于同一类型的曲面它们的内在几何是相同的. 平面作
为高斯曲率为零的代表; 球面作为高斯曲率为正常数的代表. 换句话说, 高斯曲率为零的曲面都可以与平面建立等距对应, 高斯曲率为正常数的曲面都可以与球面建立等距对应. 那么自然会问什么曲面可以作为高斯曲率为负常数的代表?
设 , 我们可以在旋转曲面中找出这个代表.
设旋转曲面的待定母线为平面中的曲线. 把它绕z 轴旋转后形成了旋转面
,;
代入旋转曲面的高斯曲率公式
得其高斯曲率为
为了使这个曲面的高斯曲率
所以待定函数就必须满足下列方程: ,
将其改写成
,
两边积分后得到
取积分常数,
于是可解出
,
由此得出,
,
令,
则
,
于是
。
因此,以母线
绕z -轴旋转后所得的旋转曲面的高斯曲率正好等于负常数。
我们把母线(4.4)称为曳物线.
而把曳物线绕z-轴旋转后所得的曲面称为伪球面.
由著名的高斯定理, 曲面的高斯曲率K被其第一基本形式完全确定. 因此, 若两个曲面可建立等距对应, 则对应点的高斯曲率必相等.
但反之则不然.
【例1】证明: 曲面
,(正螺面)
, (旋转曲面)
在点与处的高斯曲率相等, 但曲面S 与不存在等距对应.
【证明】容易算出正螺面与旋转曲面 的第一基本形式分别为
,
再利用正交网时高斯曲率的计算公式(即高斯方程)
经过计算得出曲面S 和 的高斯曲率分别为
,
。
因此取对应点,便成立。
但是曲面S 与不存在等距对应.
我们用反证法. 若曲面S 与之间存在等距对应,
它的对应关系为
则对应点的高斯曲率必相等, 所以得出 ,
即,
或 ;
若 则或 。
因此对应关系为
这时的第一基本形式
,
因为是等距对应, 故, 比较得出
由其中第二式得出或, 再由第一式或第三式得出或 ,这显然不可能成立. 因此这种情况不可能.
若 , 则。这显然不可能成立.
因此曲面S 与之间不能存在等距对应.
尽管在对应点具有相同高斯曲率的曲面不能建立等距对应, 但是对高斯曲率为常数的曲面, 若在对应点具有相同高斯曲率是必可建立等距对应的.
定理4.1 (Minding定理)
具有相同常数高斯曲率的曲面总可建立局部等距对应.
证明 设曲面S 的高斯曲率K是常数,。
在S 上取任意点P 和过P 点的任意测地线 ,
把作为--曲线;且从P 点起的弧长为v .
再取与正交的测地线族为--曲线,另取这测地线族的正交轨线为--曲线,则得一半测地坐标网。对于这个半测地坐标网而言,
(注意, 这时 的曲线也是测地线)。因此曲面的第一基本形式 可以简化为
,
根据假设v 是 的弧长, 所以,
于是
(4:1)
又因 是测地线, 根据Liou
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