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IN_TIME_OS 操作系统操作系统 操作系统操作系统 很开心写下这篇文章，本人喜欢研究单片机的编程方法以及各种算法，最近因工作繁忙， 任务较多，编程频繁，所以研究一些可以提高编程效率的方法，因此想在单片机上做一个模 块，但是找了很久找不到可以各种单片机可以通用的模块，于是看到了陈明计的 51 单片操 作系统 非常感兴趣，画了一星期的时间研究，确实非常的好，可是发现该系统虽然占用内 存很小但是实时性还是有欠缺，而且内存比 51 还要小的单片机是很难应用该系统的，因此 我个人做了一个非常微型的操作系统用于内存小且 rom 也小的单片机中 比如义隆的 时速 的，三星的，凌阳的 松瀚的 等等他们所发布的低端单片机中，本系统非常容易移植。 /*学习了陈明计的操作系统后，对 51 单片机的应用深有感触，因此闲暇之余参照了陈明计 以及网友发表的操作系统写下了本人的51 操作系统，是入门级的， 不足之处还望大家多多提意见，本人邮箱：zhudeng66@163.com，QQ：550606839 非常 欢迎网友提供宝贵的建议，本系统是基于时间片轮转的操作系统， 我设定了两个任务，无需扩展 RAM，在 51 和 52 上都可以运行，是一个非常简单的操作 系统，本系统自动保存断点，可以添加任务，但需注意内存是否够用 本 RTOS 命名为：IN_TIME_OS*/ #include reg52.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define os_int(tid) { task_sp[tid]=task_stack[tid]+1;SP=task_sp[tid];}// sbit P1_0=P1^0; sbit P1_1=P1^1; sbit P1_2=P1^2; sbit P1_3=P1^3; // 引脚定义：我只是简单的通过这几个引脚演示了本操作 系统的工作 sbit P1_4=P1^4; sbit P1_5=P1^5; sbit P1_6=P1^6; sbit P1_7=P1^7; uchar task_stack[2][20]; // 定义 2 个任务私栈 uchar task_sp[2]; // 定义栈指针 uchar task_id=1; //定义任务号，如果想要 1 号任务先启动那么该值初始化为 1 uchar zz,aa,bb,cc; //定义的全局变量 是任务中要用到的变量，为静态变量 /*********************************** 函数名称: task_load ** 功能描述: 装载任务 ** 输 入: 任务地址 ID ** 输 出: 无 ** 全局变量: 无 ** 调用模块: 无 ** ** 作 者: 朱登 ** 日 期: 2011 年 7 月 1 日 ** ** 修 改: ** 日 期: ****************************************/ void task_load(uint fn,uchar tid){ task_stack[tid][0]=(uint)fn0xff; task_stack[tid][1]=(uint)fn8; task_sp[tid]=task_stack[tid]+4;} // 中断产生3 字节压栈 调整栈顶 ，具体看 51 的堆栈操 作 /*********************************** 函数名称: T0_int ** 功能描述: