ConMaker组态手册_附录：Conmaker中的六种编程语言.pdfVIP

附录： Conmaker 中的六种编程语言 1、 功能块图 （FBD ）和连续功能块图 （CFC） 功能块图是一种面向图形的编程语言。许多控制功能是由系统已定义的功能模块来完 成的，通过功能块图或连续功能块图可以将这些模块组合起来实现控制功能。 我们在第一章中已经知道程序编辑界面包括：对象管理器、变量定义区、程序编写区 和信息提示区。其中： ☆ 左侧的对象管理器中程序页显示这个工程中包含的所有POU； ☆ 右上部是变量定义区，用于定义本程序中使用的局部变量； ☆ 右中是程序编写区，用于书写程序本体； ☆ 右下是信息提示区，在编译时会将编译信息提示在这里。 对于不同的语言，在程序编写区的内容会有所不同。功能块图编辑器是个图形编辑器， 功能块图程序由一系列节组成，每节包含一段相对独立的部分，可以是逻辑运算、算术表 达式或者是功能块的调用、跳转等，程序的扫描和执行按照节的顺序进行。CFC 和 FBD 类似，只是CFC 没有节的概念。在这里我们以FBD 为例进行说明。 在编辑区中单击鼠标右键会弹出如下快捷菜单，从中可以找到最常用的一些命令： 前节、后节：在光标所在的当前节前面或后面增加一个空节。 输入、输出：对于某些运算符，可以增加它的输入端或输出端。（例如：ADD 能够把两个 或更多输入端相加） 运算符：在指定位置添加一个IEC 运算符、函数或功能块。 赋值：将运算符的结果赋值输出。 跳转：设置一个跳转，若条件为真，则跳转。 返回：在当前POU 被其他POU 调用时，在返回条件为真时，返回到调用它的POU。 注释：可以在每一节中加入注释，增加程序的可读性。 下面我们在功能块图中实现一个加法运算AM1=AM2+AM3 ： 在前面我们已经知道，我们使用的所有变量都必须进行变量声明，所以首先对变量 AM1 、AM2、AM3 进行定义声明。 变量声明可以在程序编辑区的局部变量定义区或资源页中的全局变量定义区中手工定 义这三个变量，格式为： 也可以借助自动定义功能：当程序使用一个没有定义的变量时，系统会自动弹出提示 定义对话框，要求我们进行变量定义。 在一个空的节中，添加一个运算符。对于新添加的运算符，其默认的功能关键字为 AND，我们可以通过修改该关键字把此运算符转换成其它的运算符。借助编辑菜单中的提 示输入功能，可以从运算符类型列表中选择想要的运算符。 可以通过同样的方法插入函数与功能块。 得到的程序如下： 在输入运算符功能名称时，首先将鼠标点击输入区，当处于输入编辑状态时，可以通 过菜单 “编辑”中的“提示输入”功能，系统会自动弹出如下的帮助窗口，可以从中选择 符合我们需要的运算符。 在这个帮助管理器的左列，是运算符的类型。依次是： 1）Standard Functions ：标准函数，来自函数库中的函数； 2 ）User defined Functions ：用户自定义函数，是由用户组态生成的； 3 ）Standard Function Blocks ：标准功能块，来自函数库中的功能块； 4 ）User defined Function Blocks ：用户自定义功能块，由用户组态生成； 5 ）FBD Operators ：标准IEC 运算符，由组态软件Conmaker 本身支持的运算符； 6 ）Standard Programs：标准程序 7 ）User defined Programs ：用户自定义程序，由用户组态生成； 8 ）Conversion Operators ：转换运算符，用于不同类型变量之间进行转换。 在使用一个功能块 （Function Block ）或函数 （Function ）时，我们是使用了一个在函 数库中定义了其功能的一端自程序。因而在使用时需要对这个调用实例进行声明：在新添 加的功能块顶部？？？处定义该功能块实例的名称，并在变量声明区里进行声明描述。格 式类似变量声明。对于功能块，必须进行声明，同时我们可以通过 “功能块实例名.项名” 这样的格式使用这个功能块实例的任意子项。 类似变量的初始化，我们可以对功能块中的子项进行初始化。较为固定的参数通过初 始化的方式设定，可以尽量避免在程序