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恒压恒流桥式 2A 驱动芯片 L298N L298 是 SGS 公司的产品，比较常见的是 15 脚 Multiwatt 封装的 L298N，内部同样包含4 通道逻辑驱动电路。可以方便的驱动两个直 流电机，或一个两相步进电机。 L298N 可接受标准 TTL 逻辑电平信号 VSS，VSS 可接 4．5～7 V 电压。4 脚 VS 接电源电压，VS 电压范围VIH 为＋2 ．5～46 V 。输 出电流可达 2 ．5 A，可驱动电感性负载。1 脚和 15 脚下管的发射极 分别单独引出以便接入电流采样电阻，形成电流传感信号。L298 可 驱动 2 个电动机，OUT1，OUT2 和 OUT3，OUT4 之间可分别接电 动机，本实验装置我们选用驱动一台电动机。5，7，10，12 脚接输 入控制电平，控制电机的正反转。EnA，En 接控制使能端，控制电 机的停转。表 1 是 L298N 功能逻辑图。 In3，In4 的逻辑图与表 1 相同。由表 1 可知 EnA 为低电平时， 输入电平对电机控制起作用，当 EnA 为高电平，输入电平为一高一 低，电机正或反转。同为低电平电机停止，同为高电平电机刹停。 L298 控制器原理如下： 图 3 是控制器原理图，由 3 个虚线框图组成。 下面是 3 个虚线框图功能： （1）虚线框图 1 控制电机正反转，U1A，U2A 是比较器，VI 来 自炉体压强传感器的电压。当VI ＞VRBF1 时，U1A 输出高电平，U2A 输出高电平经反相器变为低电平，电机正转。同理 VI ＜VRBF1 时， 电机反转。电机正反转可控制抽气机抽出气体的流量，从而改变炉体 压强。 （2 ）虚线框图2 中，U3A，U4A 两个比较器组成双 限比较器，当V ＜VI＜VA 时输出低电平，当VI ＞VA ，VI ＜V 时输出高电平。VA ，V 是由炉体压强转感器转换电压的上下限，即 反应炉体压强控制范围。根据工艺要求，我们可自行规定 VA ，V 的值，只要炉体压强在VA ，V 所确定范围之间电机停转（注意 V ＜VRBF1 ＜VA ，如果不在这个范围内，系统不稳定）。 （3 ）虚线框图3 是一个长延时电路。U5A 是一个比较器，Rs1 是采样电阻，VRBF2 是电机过流电压。Rs1 上电压大于 VREF2，电 机过流，U5A 输出低电平。由上面可知，框图 1 控制电机正反转， 框图 2 控制炉体压强的纹波大小。当炉体压强太小或太大时，电动机 转到两端固定位置停止，根据直流电机稳态运行方程[3]： U＝CeФN＋RaIa 其中:Ф 为电机每极磁通量； Ce 为电动势常数； N 为电机转数； Ia 为电枢电流； Ra 电枢回路电阻。 电机转数 N 为 0，电机的电流急剧增加，时间过长将会使电机烧 坏。但电机起动时，电机中线圈中的电流也急剧变大，因此我们必须 把这两种状态分开。长延时电路可把这两种状态区分出来。长延时电 路工作原理：当 Rs1 过流 U5A 产生一个负脉冲经过微分后，脉冲触 发 555 的 2 脚，电路置位，3 脚输出高电平，由于放电端 7 脚开路， C1，R5 及 U6A 组成积分器开始积分，电容 C1 上的充电电压线性上 升，延时运放积分常数为 100R5C1。当 C1 上充电电压，即 6 脚电 压超过 2 ／3 VCC，55