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调试手册
一、按以下接线图检查编码线是否正确:
无齿轮编码器接线示例图:
注:编码器型号Heidehain (海德汉)ERN 1387
分辩率:2048
Heidehain (海德汉)ERN 1387插针分布图
编码器
型号 6b 2a 3b 5a 4b 4a 7b 1a 2b 6a 1b 7a 5b 3a A B R C D Up+5v +5V OV OV
ensor + - + - + - + - + - sensor Green yrllow Blue Red gray pink white Brown black Violet Gray
/pink Blue
/red White
/green Brown
/green ERN1387 Pin5 Pin6 Pin8 Pin1 Pin3 Pin4 Pin11 Pin10 Pin12 Pin13 Pin9 Pin7 ERN487 Pin5 Pin6 Pin8 Pin1 Pin3 Pin4 Pin10 Pin11 Pin13 Pin12 Pin9 Pin7 注:Pin1~Pin13为变频器编码器接口端
同步电机变频器的跳线为:S11~S16为ON,S18~S23跳为A(对SESC型的编码器)。
电机电流自学习:
1:变频器参数(Startup/Startup config/Enter setup mode/Drive data)
电压等级(Main Voltage) 400V
环境温度(Ambient temp) 40℃
载波频率(Switching freq) 8KHz
速度反馈精度(Spd ref/fbk res) 0.03125
2:电机参数(Startup/Startup config/Enter setup mode/Motor data)
额定电压(Rated voltage) 380V 380V
额定电流(Rated current) 12.6A 10.9A
额定转速(Rated speed) 96rpm 96rpm
极对数(Pole pairs) 10 20/2=10
转矩常数(Torque constant) 43.44NM/A(额定转矩/额定电流)432/10.9=39.63
反电势常数(EMF constant) 1.430V*S
定子阻值(Stator resistance) 0.135ohm
电抗值(LsS inductance) 0.00237H
(注:按电机铭牌设定,如果反电势常数(EMF constant)、定子阻值(Stator resistance)、电抗值
(LsS inductance)不知道,在电流自学习前把它们设为零,电流自动学习时会自动运算以上三个值。)
3:电流自学习(Startup/Startup config/Enter setup mode/Autotune)
先按Enter键,然后按 ① 键
(注:始输出接触器吸合,将变频器19与12号端子短接,再开始电流自学习)
编码器零点定位
1:编码器参数(Startup/Startup config/Encoders config)
(用海德汉ERN1387时如下设置)
标准编码器类型(Std enc type) (Sinusoidalsincos)
标准编码器脉冲(Std enc pulses) 2048 pps
2:始输出接触器、抱闸接触器吸合,确认抱闸已打开
3:访问1级变频器菜单,必须在“Inset Password”参数中输入口令12345,并按Enter键确认。
注意:在变频器每次重启动后时必须重新输入1级口令。
4:进入REGULATION PARAM/Flux config/Magnetiz config/Autophasing菜单;
5:按Enter键
6:当变频器显示“Waiting start….”时,给使能和方向(将变频器19与12,13号端子短接);
7:当变频器显示“Autophasing End”时,移去使能和方向(变频器19与12,13号端子断开,关闭输出接触器与抱闸接触器;
8:执行Startup/Save config。
(注:先开始定位,再将变频器19与12,13号端子短接,如果面
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