西威变频器调试说明.docVIP

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调试手册 一、按以下接线图检查编码线是否正确: 无齿轮编码器接线示例图: 注:编码器型号Heidehain (海德汉)ERN 1387 分辩率:2048 Heidehain (海德汉)ERN 1387插针分布图 编码器 型号 6b 2a 3b 5a 4b 4a 7b 1a 2b 6a 1b 7a 5b 3a A B R C D Up+5v +5V OV OV ensor + - + - + - + - + - sensor Green yrllow Blue Red gray pink white Brown black Violet Gray /pink Blue /red White /green Brown /green ERN1387 Pin5 Pin6 Pin8 Pin1 Pin3 Pin4 Pin11 Pin10 Pin12 Pin13 Pin9 Pin7 ERN487 Pin5 Pin6 Pin8 Pin1 Pin3 Pin4 Pin10 Pin11 Pin13 Pin12 Pin9 Pin7 注:Pin1~Pin13为变频器编码器接口端 同步电机变频器的跳线为:S11~S16为ON,S18~S23跳为A(对SESC型的编码器)。 电机电流自学习: 1:变频器参数(Startup/Startup config/Enter setup mode/Drive data) 电压等级(Main Voltage) 400V 环境温度(Ambient temp) 40℃ 载波频率(Switching freq) 8KHz 速度反馈精度(Spd ref/fbk res) 0.03125 2:电机参数(Startup/Startup config/Enter setup mode/Motor data) 额定电压(Rated voltage) 380V 380V 额定电流(Rated current) 12.6A 10.9A 额定转速(Rated speed) 96rpm 96rpm 极对数(Pole pairs) 10 20/2=10 转矩常数(Torque constant) 43.44NM/A(额定转矩/额定电流)432/10.9=39.63 反电势常数(EMF constant) 1.430V*S 定子阻值(Stator resistance) 0.135ohm 电抗值(LsS inductance) 0.00237H (注:按电机铭牌设定,如果反电势常数(EMF constant)、定子阻值(Stator resistance)、电抗值 (LsS inductance)不知道,在电流自学习前把它们设为零,电流自动学习时会自动运算以上三个值。) 3:电流自学习(Startup/Startup config/Enter setup mode/Autotune) 先按Enter键,然后按 ① 键 (注:始输出接触器吸合,将变频器19与12号端子短接,再开始电流自学习) 编码器零点定位 1:编码器参数(Startup/Startup config/Encoders config) (用海德汉ERN1387时如下设置) 标准编码器类型(Std enc type) (Sinusoidalsincos) 标准编码器脉冲(Std enc pulses) 2048 pps 2:始输出接触器、抱闸接触器吸合,确认抱闸已打开 3:访问1级变频器菜单,必须在“Inset Password”参数中输入口令12345,并按Enter键确认。 注意:在变频器每次重启动后时必须重新输入1级口令。 4:进入REGULATION PARAM/Flux config/Magnetiz config/Autophasing菜单; 5:按Enter键 6:当变频器显示“Waiting start….”时,给使能和方向(将变频器19与12,13号端子短接); 7:当变频器显示“Autophasing End”时,移去使能和方向(变频器19与12,13号端子断开,关闭输出接触器与抱闸接触器; 8:执行Startup/Save config。 (注:先开始定位,再将变频器19与12,13号端子短接,如果面

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