伺服器异常排除法.xlsVIP

Sheet3 Sheet2 Sheet1 表示 名称 内容 发生原因 处置 AL.10 不足电压 电源电压不足.MR-J2S-A:160V以下 1.电源电压不足 2.发生15MS以上的瞬时停电 3.因为电源容量不足所造成启动时电源电压下降 4.电源OFF后5秒以内ON. 5.SV AMP内的零件故障,调查方法(拆下所有的接头,当电源ON时仍发生警报 重开电源 更换SV AMP AL.12 列印基板异常 EEP-ROM异常 RAM记忆异常 SV AMP内的零件故障,调查方法(拆下所有的接头,当电源ON时仍发生警报 AL.16 检出器与SV AMP的通信发生异常 2.检出器故障 3.检出器CABLE不良(断线与短路) 4.SV AMP与SV马达组合错误 正确的接续 AL.17 AL.19 基板异常2 记忆体异常3 CPU.部品异常 ROM记忆异常 AL.1A 马达组合异常 SV AMP与SV马达组合错误 SV AMP与SV马达组合接续错误 正确的组合 AL.20 检出器异常2 检出器与SV AMP的通信发生异常 1.检出器接头脱离 2.检出器CABLE(断线或是短路) 更换电线 AL.24 马达输出接地 SV AMP的SV马达输出(U.V.W相)接地 1.主回路端子台(TE1)的电源输入线与SV马达输出线有接触 2.SV AMP马达动力线的绝缘不良. AL.25 绝对位置消失 绝对位置资料发生异常 1.超级电容器电压低下. 2.电池电压不足. 3.电池CABLE不良或者电池不良 在警报发生的状态下,连续2-3分钟输入电源,接著一度关闭电源后,再开启,再度进行原点复归动作 更换电池,再度进行原点复归 AL.30 回生异常 超过内藏回生电阻或是回生选用配备的容许回生电力 回生电晶体异常 1.参数N0.O设定错误 2.内藏的回生电阻或是回生选用配备没有接续 3.由于高频度运转或是连续回生运动,造成超过回生选用配备的容许回生电力,调查方法(与状态显示中调整回生负荷路率 正确的设定 正确的接续 重开电源 5.回生电晶体故障.调查方法(1.回生选用配备异常过热.2.内藏的回生电阻或是回生选用配备拆离时仍发生警报 6.内藏的回生电阻或是回生选用配备不良 更换SV AMP 更换SV AMP或是更换回生选用配备 AL.31 过速度 回转速度超过了瞬时容许回转速度 1.所输入的指令脉冲周波数过高 2.加减速时定数太小导致OVER SHOT过大 3.SV系统不安定导致OVER SHOT. 4.电子齿轮比过大． 正确地设定指令脉冲 将加减速时间常数扩大 正确设定 交换SV 5．检出器故障 4．电源电压异常，260V以上 1．降低定位频度．2．将回生选用配备更换为容量较大者3．将负荷缩小 AL.32 过电流 流入伺服AMP容许电流以上的电流 1.SV AMP输出的U.V.W相短路 2.SV AMP电晶体(IPM)故障 3.SV AMP输的U.V.W相接地短路 4.因外来杂讯导致过电流检出回路误动作 修正配线 实施杂讯对策 AL.33 电电压 转换器母线电压的输入值在400V以上 1.内藏回生电阻或回生选用配备之引线断线或脱落 2.回生电晶体故障 3.内藏回生电阻或回生选用配备断线 4.内藏回生电阻或回生选用配备的容量不足 1.更换导线.2.正确的接线 1.使用内藏回生电阻时,请更换SV AMP.2.使用回生选用配备时,请更换选用配备 追加回生选用配备或是加大容量 AL.35 所输入的指令脉冲之脉冲周波数过高 指令脉冲周波数异常 1.指令脉冲周波数过高 2.杂讯混入指令脉冲 3.指令装置故障 1.更正指令脉冲周波数 2.实施杂讯对策 3.指令装置更换 AL.37 参数异常 参数设定值异常 1.因SV AMP故障,导致参数设定值改写 2.选用与使用参数NO.O之SV AMP无法组合的回生选用配备 正确的设定参数 AL.45 主回路元件过热 主回路异常过热 1.SV　AMP异常 2.重复过负载状态将电源做ON/OFF 3.SV AMP冷却风扇停止 更换SV　AMP 更正运转方式 改善冷却方式 马达过热 1。SV马达的周围温度超过40度 2。SV马达呈现过负载状态 将周围环境改善成0－40度 1。将负荷缩小。2。更正动转曲线。3。选择输出大的SV马达 更换SV马达 AL.50 伺服马达温度上升，电子热电译保护动作 3。检出器的电热电译保护故障 超过SV AMP过负载保护特性.负载率300%:2.5S以上.负载率200%:100S以上 过负载1 1.超过SV AMP的连续输出电流使用 2.SV系统不安定 3.与机械冲突 4.SV马达接续错误.SV AMP的输出端子U.V.W与SV马达的输入端子U.V.W不合 5.检出器故障(在SV OFF状态下缓慢回转伺服马达轴,使