虚拟原型技术和机电一体化设计结合.pdfVIP

C删 l专题报道 IFeatureReport ■ 墨 拟虚体化 一嘲l 一 原设 ～ IDassaultSystemesSolidWorks公司 {1StephenEndersby 十 ～ 技术合结 一一 用户总是要求我们提高所设计的机械 的 面有巨大潜力的机电一体化上。本文着重展示 性能，同时减少资金成本。为了达到这两个矛 了使用嵌入式分析工具的现代计算机辅助设计 盾的 目标 ，我们将注意力放到在机械设计方 (CAD)系统如何实现机电一体化设计。 村t_ 在机电一体化设计中，三个设计团队 (机 图1初次共振实验示意图。虚拟原型技术的巨 械、电机与控制)并行工作。在机械团队完成 大价值在于，它允许出现并校正设计错误，而 设计前，电机与控制团队需要预先得到有关机 不会出现制造实物样机所带来的资金耗费与时 间延迟。 械的信息。虚拟原型技术可以预先提供机械信 电 息，通过将3DCAD系统与一个运动和结构分析 工具，以及一个虚拟控制器相连接 ，SolidWorks 一 公司与NI公司创建了一个真实的机 电一体化设 计环境。使用这些工具并不表示机械设计过程 中的繁重工作减少了，而是工作量在整个设计 周期中由设计团队分担了。 图2 取放机示意图 虚拟原型技术设计过程 经常失败与早期失败是虚拟原型技术设计 的必经之路 ，失败的方式体现在设计过程中而 不是事后。其诀窍就是在正确的事情上失败， 确定什么是机械的关键性能指标 (KPI’s)， 并将这些作为随后测试的参数与 目标。首先看 看取放机并领会虚拟原型技术如何在设计过程 引导我们。 44 同篮圆 圃 基础电子 I2010．11 l专题报道 IFeatureReport 图3装配马达与驱动的取放布局 计成熟并且CAD装配变得更加完整 ，运动分析 软件可以周期性地重复运行 ，确保实物样机制 造时不会出现意外。 当马达尺寸确定后，我