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1-2 节 复习
一、运动的描述
1、基本物理量 线 量 角 量
位置矢量 (t)
r r (t )
位 移
r r r 2 1
2 1
d
d r
速 度 v d t d t
2 2
d v d r d d
加速度 a 2 a 2
d t d t d t d t
2 、线量与角量的关系
d v v2 2
v R at Ra an R
d t R
3、两类基本问题
r (t ), 求:
已知: a(t), v(t)、轨迹方程等。
已知: a(t), 求:
v(t), r (t)
4、圆周运动的运动学问题
已知:切向加速度at , 求:速率方程和运动方程。
已知:角加速度a 求:角速度方程和运动方程。
,
§1-3 相对性运动常见力和基本力
一、相对运动
运动是绝对的,但是运动的描述具有相对性。物体运
动的描述依赖于观察者所处的参考系。
人站在地球上,以地球为参考系,人静止不动。而以地
球以外的物体为参考系,则是 “坐地日行八万里”了。
位移、速度、加速度等都要加上 “相对 ”二字:相对
位移、相对速度、相对加速度。
同一质点在不同参考系中的位置矢量、速度和加
速度等物理量之间关系的规律。
1、伽利略坐标变换
y y
考虑两个参考系中的 K v
K’
坐标系K 和 ( 即Oxyz
K
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