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第三章
刚体和流体的运动
复 习
1、刚体的定轴转动定律
dω
M = Jα= J
z dt
2、转动惯量
2
J V r dm
平行轴定理、正交轴定理
3、刚体定轴转动动力学问题 **基本解题步骤：
1.隔离法分析研究对象；
2.正确受力分析；
3.建立坐标系、确定各物体运动的正方向；
4.分别根据牛顿第二定律、刚体定轴转动定律列出
质点和刚体的运动方程；
5.写出关联方程；
6.求解方程组。
M
M 1
2 T
3
R R1
2
m T T
2 1
m2 m1
m
2
m g
2
m
1 m g
1
§3 –3 定轴转动中的功能关系
一、力矩的功
位移 d s
质点外力dA F dr z
角位移
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