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智能控制复习课.pdf

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- - -- 智能控制理论及应用 复习课 智能控制的产生和发展 � 自动控制理论 传递函数 经 经 典 根轨迹图 典 单输入 控 控 波 特 图 制 单输出 制 理 理 奈奎斯特图 反馈系统 论 论 2 2 22 College of Mechanical Electrical Engineering , AUH. College of Mechanical Electrical Engineering , AUH. CCoolllleeggee ooff MMeecchhaanniiccaall EElleeccttrriiccaall EEnnggiinneeeerriinngg ,, AAUUHH.. 智能控制的产生和发展 � 现代控制理论 状态空间法 现 现 代 卡尔曼滤波 代 具有多个 控 控 最优控制 相互耦合 制 制 回路的多 理 理 能控性和能观性 变量系统 论 论 3 3

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