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智能控制理论及应用 复习课
智能控制的产生和发展
� 自动控制理论
传递函数
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理 奈奎斯特图 反馈系统
论
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College of Mechanical Electrical Engineering , AUH.
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智能控制的产生和发展
� 现代控制理论
状态空间法
现
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代 卡尔曼滤波
代 具有多个
控
控 最优控制 相互耦合
制
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理
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能控性和能观性 变量系统
论
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