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350MW火电机组建模及控制系统优化整定
篓矍要堡至夏苎孽 上海交通大学能源工程系
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摘要:本文针对宝钢自备电厂引进型350MW火电机组的过热汽温控制系统和协调控制系统,进行了
动态特性测试与辩识建模、控制系统优化和仿真的研究。通过对该机组进行阶跃扰动和加载伪随机信号扰动
试验,采用非参数辨识和参数辨识算法相结合,得出了汽温对象和汽压对象分别在高低负荷下的动态特性。
在此基础上采用参数优化的方法对系统的控制参数进行丁优化整定.有效地提高了现有系统的控制品质,具
有重要的现实工作意义。
关键词:、欠电机组过程辨识扰动试验参数优化协调控制系统
l前 言
宝钢自备电厂1号机组是80年代从日本引进的350MW燃煤机组,其控制装置采用日本横河公司1100
系列组装仪表。由于该系统运行十多年从未进行过彻底的参数品质调整-引起稳态及动态偏差增大,影响机
组经济运行。为此,上海交通大学电力学院能源工程系和宝钢自备电厂合作。在1号机组上进行自动控制系
统优化整定的研究。本课题通过现场试验采集数据,采用系统辩识得出机组的数学模型。然后,利用计算机
仿真和寻优确定APC的整定参数.使控制系统的品质指标达标,从而提高机组运行的经济性,
2对象建模
2.1试验装置
试验装置主要由486微机、一套IMP数据采集器以及多笔记录仪组成。其中IMP数据采集器有多种模
拟量输入和输出模板,并酝有多种编程语言的接[』驱劝程序。采用C语言编制数据采集软件,通过一块20
通道模人板和一块4通道模出板,组成了一套方便实用的微机辩识采集系统,系统可以根据需要输出任意规
格的伪随机信号,按所选采样时间实地对所接信号进行参数采样显示并转存人磁盘。试验中信引象通过微机
采集外,另外还接至多笔记录仪进行曲线实时绘制,图1为试验系统原理圈,
图l试验系统原理网
2.2试验内容
试验主要包括常规的阶跃扰动试验和加载伪随机信号扰动试验。作为一种经典的辩识试验方法,阶跃响
应法具有直观性强操作简单.试验时间短的优点.并且根据试验数据和曲线可以直接分析出对象的一些特
性和模型的一些先睑知识,这是其它方法所无法比拟的。而伪随机信号是一种辨识精度比较高的辨识输入信
号,而且试验可以基本不影响机组正常运行。将两种试验数据结合进行综合处理.可以得到比较理想的结果。
试验的主要内容如丧I。
表1 试验内容及参数
输 ,、 输 出 运行 工况 输人幅值(v) 采样周期(s)
A、B侧导前汽温 煤重油手动
二级喷求阀开度 I 1
A、B侧主汽温 一、二级喷水手动
燃抖量 1
t鬻温i墨{os
锅炉主控手动
A,I{侧主汽温
功 二菲 MTM手动 0.5 1
主汽压
一、二级喷水手动
AB侧主汽温
加载在燃料蛀上伪随机信号 正常胁调控制方式 土0.2 4
主汽压
全面地反映对象萄态特性。
2.3辨识算法
参数辨
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