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DSP开发与应用 文章编号：1008-0570(2007)06—2—0154-03 一个DSP实时多任务调度内核的实现 A for Real—timeMulti—taskKernalDSP YlFAN LI WEl SHAN GUANHONGYUNLI SHENG 摘要：本文阐述了一个用于DSP的简洁而实用的实时多任务调度内核的实现方法。DSP由于其架构的特殊性．在任务调度方 面与通用微处理器相似却又有所不同。本文所阐述的内核架构是笔者在长期实践中总结出来的一种有效而简洁的架构，代 码段少，占用内存量小，且完全由C语言开发，可以很方便的在各种DSP上移植。 关键词：数字信号处理器；实时；多任务；内核；操作系统；嵌入式系统 中图分类号：TP316．2 文献标识码：B Abstract：Thethesis thathowtoachievea and Real-TimemultitaskkemelforDSP．DSPhasits expounded simpleapplied special isdifferent task kernel inthis andis architecture，SOit fromCPUat architecturethesisissummarizedauthor attempting．The by and savescode andhaslow itis writtenC kernelcan efficient，it segment memorycost，and，as simple completelyby language，the be betweendifferentDSP． easilyrepotted word：DSP，realtime。multi Key task，kernel。operatingsystem，embeddedsystem DSP处理器是一种嵌入式处理器(embeddedmicroprocessor)， DSP实时多任务调度的解决方案 它专门用于数字信号处理，其在系统结构和指令算法方面进行 了特殊设计，具有很高的编译效率和指令执行速度。 根据以上的分析，我们可以大致的得出一个简单的DSP 嵌入式系统在当今是一种非常活跃的应用，在工业、服务 RTOS的雏形，它的核心就是创建一种可以实时执行的线程。这 种线程被称为“PRD 业、消费电子等领域的应用范围都不断扩大。为了方便嵌入式 Task”(periodtask)，指的是这种线程一旦创 系统的开发，人们研发了许多嵌入式操作系统，如WinCE、建，就由系统内核自动的周期性调用，而调度周期可以保证相当 uc／OS、嵌入式Linux、Vxworks、pSOS、QNX、PalmOS等，由于嵌 高的时间精度。管理这个机制的部件叫做“PRD模块”。 入式系统往往用于一些较为实时性的用途，这些操作系统也往 创建PRD任务的方法是在初始化的时候向内核注册一个 Time PRD任务。 往被称为实时多任务操作系统(RTOS，RealOperationSys— int tem)。这些系统往往被用在通用嵌入式处理器上(如ARM等)。 Thread_PRD_Append(