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WUST 学习情境5:工业传送带 传送带不间断地传送工件 启动位置开关,气缸的推进活塞沿顺时针方向推动驱动轮。再一次启动位置开关,驱动活塞复位。推动传送带向前运动。 知识点:电气-气动控制回路 电气-气动控制回路图包括气动回路和电气回路两部分。气动回路一般指动力部分,电气回路则为控制部分。 电气-气动控制系统主要是控制电磁阀的换向,其特点是响应快,动作准确,在气动自动化应用中相当广泛。 电气控制回路主要由按钮开关、行程开关、继电器及其触点、电磁铁线圈等组成。通过按钮或行程开关使电磁铁通电或断电,控制触点接通或断开被控制的主回路,这种回路也称为继电器控制回路。电路中的触点有常开触点和常闭触点。 电磁控制换向阀 是利用电磁力的作用推动阀 芯。分为直动式和先导式两大类 直动式电磁换向阀 直动式电磁换向阀换向 阀又分为单电控和双电控两 种. * 分析:当启动开关S1,继电器K1中电路闭合,触点K1接通。此时线圈b中电路闭合使二位五通电磁阀导通,双行程气缸活塞被排出至气缸前端,此时启动行程开关1S2。当活塞离开气缸末端时,行程开关1S1使触点K1复位,继电器K1中电路断开。 当行程开关1S2启动, 触点K2接通时,继电器K2中电路闭合。此时线圈a中电路闭合使二位五通电磁阀复位到初始位置。双行程气缸活塞向后复位至气缸末端,并启动行程开关1S1;当活塞离开气缸前端,继电器K2中电路断开,触点K2复位。线圈a中电路断开。行程开关1S2复位并使线圈a中电路断开。 此时位置开关S1和触点K1仍处于接通状态,当行程开关1S1被启动时,继电器K1种电路闭合,线圈b中电路接通使二位五通电磁阀导通,双行程气缸活塞再一次被排出至气缸前端。 21c 21a 接触元件 常开开关 对于常开开关来说,当按钮处于静止位置时电路处于待接通状态。也就是说,当常开开关静止时电路是断开的。通过启动开关按钮电路接通,电流流向用电器。松开按钮开关在弹簧弹力作用下复位,电路断开。 操作模式(按钮) 控制元件 接点 11c 11a 常闭开关 对于常闭开关来说,当按钮处于静止位置时电路处于接通状态。当启动开关,电路断开。 操作模式(按钮) 接点 控制元件 11c 11b 转换开关 转换开关兼有常闭开关功能和常开开关功能。它用于在一次操作中闭合一个电路并断开另一个电路。当启动开关,两个电路的开启和闭合状态会在瞬时发生改变。 操作模式(按钮) 控制元件 接点 (常闭开关) 接点 (常开开关) 11a 11c 11b 继电器 在电气动控制系统中继电器作用如下: 复制电信号 延迟或转换电信号 连接信息 切断控制和切断主体电路 11a 11c 11b 12a 12c 12b 11a 11c 11b 常用的电磁换向阀有直动式和先导式两种。 电磁控制换向阀 直动式单电控电磁阀的工作原理图 a)断电时状态; b)通电时状态 1-电磁铁;2-阀芯 ①直动式电磁换向阀 直动式电磁换向阀 激励线圈不通电时,阀在复位弹簧的作用下处于上端位置。为A与T相通,A口排气。当通电时,电磁铁1推动阀芯向下移动,P与A相通,A口进气。 直动式电磁换向阀 图为直动式双电控电磁阀的工作原理图。它有两个电磁铁,若电磁线圈断电,气流通路仍保持原状态。 直动式双电控电磁阀的工作原理图 1、2-电磁铁;3-阀芯 ② 先导式电磁换向阀 直动式电磁阀是由电磁铁直接推动阀芯移动的,当阀通径较大时,用直动式结构所需的电磁铁体积和电力消耗都必然加大,为克服此弱点可采用先导式结构。 先导式电磁阀是由电磁铁首先控制气路,产生先导压力,在由先导压力推动主阀阀芯,使其换向。 *

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