任务9：EPS转向检测诊断与排除.ppt

（2）转向力矩传感器G269 ? 利用转向力矩传感器G269可以直接在转向小齿轮上计算方向盘的扭矩。 ? 该传感器以磁阻的功能原理工作。 ? 转向力矩传感器的工作原理如图6-40所示。 （3）转子转速传感器 ? 转子转速传感器用于检测电动机V187的转子转速，并将转速信号反馈给控制单元J500，以便其精确控制电动机V187的动作。 ? 它安装在电动机V187的内部，也是根据磁阻功能原理工作的，在结构上与转向力矩传感器G269相同。 （4）转向角度传感器G85 ? 光电式转向角度传感器G85位于组合开关和方向盘之间的转向柱上，它通过CAN BUS数据总线，向转向柱电子装置控制单元J527提供信号，以便测算转向角。 ? 在转向柱电子装置控制单元中，设有电子系统，用于分析转向角度传感器G85输送的信号。 （5）转向辅助控制单元J500 ? 转向辅助控制单元J500直接固定在电动机上，它根据输入的信号（如转向角度信号、发动机转速信号、转向力矩和转子的转速、车速信号、点火钥匙等信号）计算当前的转向助力需要，并控制驱动电动机V187转动。 2．控制原理及工作过程 （1）控制原理 （2）工作过程 ? TOURAN电动转向系统控制系统的组成如图6-42所示，其工作过程如图6-43所示。 图6-42 控制系统组成 ● 电动转向系统检查 一、检修注意事项 1、应经常检查转向系统储油罐油面以及油质，如需添加更换或排气应及时进行。 2、行驶过程中尽量避免将方向打到某一侧极限，防止动力油泵负荷过大。 3、电控转向系统发生故障时，通常不要打开ECU及各种电控元件的盖子或盒子，以免造成ECU被静电损坏。 4、检修过程中一般按照可能性由大到小，检查复杂程度由简到难的顺序进行，先对线路和传感器等元件进行基本检查，不要轻易更换ECU或拆卸管路。 2．常规检查 （1）检查传动带 对于动力转向泵传动带的检查主要包括两项内容： 一是传动带与带轮配合位置的检查。 二是传动带松紧度的检查，利用丰田专用工具检查，在95Nm的作用力矩下，皮带的挠度为：运转5min以下时：7.5~9.5mm；运转5min以上时：9~13mm。 （2）检查储液罐液面高度 丰田汽车采用的转向液压油牌号为ATF DEXRON?Ⅱ，检查油面高度时，保持车身水平位置，油温80°C时进行。 在发动机维持怠速运转（约850r/min）的条件下，反复将转向盘从左侧打到右侧再返回，使得油温达到正常要求后，打开储液箱，检查液压油有无泡沫或乳化现象，量油尺液面应在HOT范围以内。 若在检查系统无泄漏情况下需要补给液压油，按规定号牌补给；若需更换液压油，则先顶起转向桥，从转向油罐及回油管排出旧液压油，并将转向盘反复左、右转至极限位置，直至旧液压油排尽后1~2s后加注新液压油。 （3）系统空气排放 动力转向系统在更换液压油后和检查转向油罐中油位时发现有气泡冒出时，说明系统内渗入了空气，这将引起转向沉重，前轮摆动，转向噪声等故障，必须对系统进行排气，具体程序如下： 架起转向桥，发动机怠速运转，反复向左、右转动转向盘到极限位置，直至转向油罐内无气泡冒出并消除乳化现象，表明液力转向系统中的空气已基本排除干净。 （4）检查油泵压力 将油压表的一端接在转向液压泵的输出端，另一端接在转向助力器的输入端，维持发动机怠速运转，油温达到80°C，如图所示。 检查阀关闭时的压力：不小于7845kPa； 检查阀全开时的压力差（1000r/min和3000r/min时）：不大于490kPa； 检查转向盘在锁定位置时：不小于7845kPa。 （5）检查转向盘转向力矩 使汽车停放在平坦地面上，两转向轮在直线行驶位置，发动机怠速运转，测量转向盘从中间位置向左、右转动所需的力矩，标准：不大于5.9Nm。 2. 动力转向电控系统电路图 （1）点火开关ON，检查ECU-IG保险丝是否正常 如果不正常 则更换保险丝后再检查 如已经正常则可确定是保险丝故障 如仍不正常，则应检查保险丝与ECU端子+B之间的配线有无短路 如果正常，则进入下一步骤（2） 3. 动力转向电控系统电路检测 （2）拔开ECU连接器，检查ECU连接器端子+B与车身接地间有无蓄电池电压 如果没有 检查保险丝与ECU连接器端子+B间的配线存在开路 如果有，则进入下一步骤（3） （3）用欧姆表检查ECU连接器端子GND与车身接地间是否导通 如果否 检查ECU连接器端子GND与车身接地间配线开路或车身接地不良 如果是，则进入下一步骤（4） （4）检查转速传感器信号电压 用千斤顶顶起一侧的后车轮 把电压表接到ECU的连接器端子SPD和GND上 转动后轮 对于UCF10系列车辆：0V→≥5V→0V 对于UCF20系列车辆：0V→无限大→0V