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(二)蜗杆传动的特点: 优点: §10-2 圆柱蜗杆传动的几何参数及尺寸计算 ∵轴交角∑＝90°→轴线垂直→以中间平面 参数为准 (二)蜗杆、蜗轮的材料 1.对材料的要求： 2.蜗杆的材料 → §12-5 圆柱蜗杆传动的强度计算: P.196 ∵主要失效形式: 胶合、磨损、点蚀 ∴→仿斜齿轮→强度计算→齿面接触强度计算 §10-6 圆柱蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算 (一)蜗杆传动的效率: p.200 (三) 蜗杆传动的热平衡计算: p.200 ∵Vs大→效率低、发热大→要求散热及时, 否则磨损↑→胶合→热平衡计算 * 蜗杆传动的特点和类型 圆柱蜗杆传动的几何参数及尺寸计算 蜗杆传动的失效形式、材料和结构 蜗杆传动的受力分析 圆柱蜗杆传动的强度计算 圆柱蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算 第十二章 蜗杆传动 p.189 §12-1 蜗杆传动的特点和类型 (一)蜗杆传动的类型: 按 圆柱蜗杆 蜗 传动 杆 的 形 环面蜗杆传动 状 锥蜗杆传动 阿基米德蜗杆传动(ＺＡ) 渐开线 蜗杆传动(ＺＩ) →取决于蜗杆 缺点: 1.ｉ很大，一般ｉ＝8～80, 分度ｉ＝1000 2. 传动平稳, 噪音低 3.可自锁, 结构紧凑 1.Ｖs大→效率低, 发热大→可自锁时η＜50％ 2.需贵重金属→价高 3.不宜用于大功率长期工作 1.中间平面→ (一)主要参数 (一)几何尺寸计算 过蜗杆轴线并垂直于 蜗轮轴线的平面 2.传动比i , 蜗杆头数Z1, 蜗轮齿数Z2 3.蜗杆分度圆直径ｄ1 ; 直径系数q ; 导程角γ 4.齿面间滑动速度Vs: 5.中心距 正确啮合条件: ｍa1＝ｍt2＝ｍ α a1＝ α t2＝ α →旋向相同 → 蜗杆→轴面(a) 蜗轮→端面(t) ①传动比i : i= n1 / n2 = Z2 / Z1≠d2 / d1 ②Z1=1 , 2, 4 ┌Z1少 └Z1多 ③Z2=i·Z1 Z1、Z2→查表12-2 P.184 Z2少 → Z2多 →结构过大→蜗杆刚度↓→Z2≤80 →效率高, 加工难度大 →自锁性好, 效率低 根切 单齿对啮合 Z2≥26 2.传动比i , 蜗杆头数Z1, 蜗轮齿数Z2 ∵ ＝Ｚ1ｍ／ｄ1 ＝ Z1 / q (12-2) →直径系数 q=d1/m ≠ 为减少滚刀的规格数量→ｄ1定为标准值→ ｄ1与ｍ搭配 →表12-1 p.191 4.齿面间滑动速度Vs: ｄ2＝ｍＺ2 ｄ1 =m·q ｍ·Ｚ1 V1 V2 Vs V1：蜗杆的圆周速度 V2：蜗轮的圆周速度 3.蜗杆分度圆直径ｄ1 ; 直径系数q ; 导程角γ (二)几何尺寸计算 →表(12-3) p.193 ※ C*=0.2 ; df=d－2(ha*+C*) m= d－2.4 m ＝0.5(ｄ1＋ｄ2) ＝ 0.5m(q+Z2)≠0.5ｍ(Ｚ1＋Ｚ2) 5.中心距 1.失效形式 : 2.部位 : 闭式 开式 胶合、 点蚀、 磨损 蜗轮轮齿上(结构、材料) (一) 蜗杆传动的失效形式 p.194 ↑ ↑ 蜗轮→ 非锡青铜、 锡青铜 (二)蜗杆、蜗轮的材料 (三)蜗杆、蜗轮的结构 §10-3 蜗杆传动的失效形式、材料和结构 最好→淬火钢(低碳钢→渗碳淬火;中碳钢→表面淬火) 其余→调质钢→低速、人力传动、铸铁蜗轮 减摩、耐磨、抗胶合 3.蜗轮的材料 → p.194 最好→锡青铜→ ┌ ZCuSn10p1(10-1) └ ZCuSn5PbZn5(5-5-5) 其余→铝青铜、灰铸铁、尼龙 减摩、抗胶合、抗点蚀 碳素钢、合金钢 蜗杆的结构→通常为整体式 蜗轮的结构→通常为组合式 整体式 齿圈式 螺栓联接式 浇铸式 整体式 齿圈式 螺栓联接式 浇铸式 (三) 蜗杆、蜗轮的结构 Fr1 Fr2 Fr1 Fr2 Ft1 Fa1 Fr1 Fa2 Ft2 Fr2 Fr1 Fr2 Fa1 Ft2 Fa1 Ft2 Fa1 Ft2 蜗杆三个分力：Fr1, Ft1, Fa1 蜗轮三个分力：Fr2, Ft2, Fa2 1. 蜗杆、蜗轮旋向→