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第5章 连续时间信号的抽样与量化 §5.1 引言 §5.2 时域抽样定理 §5.3 频率混叠效应和信号抽样频率的选择 §5.5 频域抽样定理 它的单位冲激响应为 设抽样信号经过低通滤波器的输出为,则该信号的频谱为 变换为时域为 由于 (5.4.7) 所以 上式说明连续时间信号 可以展开成正交抽样函数 函数)的无穷级数, 级数的系数等于抽样值 。并且为从抽样信号 恢复原连续信号 提供了一个抽样内插函数. 被恢复信号 在抽样点的值等于 ,即原信号 等于在相应抽样时刻 上的样本值,而在样本点之间的信号则是由各抽样值的内插函数波形叠加完成。所以,当 通过理想低通滤波器时,抽样序列的每一个抽样信号会产生一个响应,将这些响应叠加就可以完全恢复原连续时间信号。 像在式(5.4.7)中那样利用 函数的内插通常称为带限内插。因为这种内插只要 是带限的,并且抽样频率能满足抽样定理,那么就可以实现信号的真正重建。在 的条件下,不满足抽样定理 ,的频谱发生混叠现象,在时域图形中,由于 过大使得冲激响应 函数的各个波形在时间轴上相隔较远,无论如何选择 都不能使叠加以后的波形恢复 。 阶梯内插是指在两个抽样点间的任意时刻,恢复信号等于前一个抽样点,并不取决于任何将来值。阶梯内插得到的输出具有阶梯形状,是对原始信号的一种近似。 实现阶梯内插的系统就是一个零阶保持系统。图5.4.2示出了零阶保持框图和波形。 图5.4.2零阶保持内插 5.4.2 零阶保持内插 由于经过零阶保持系统得到的输出信号 具有阶梯形状,并且 本身可以认为是一种对原信号的近似,是一种很粗糙的近似,因此零阶保持可以看作是在样本之间进行内插的一种形式,内插函数就是冲激响应 。 抽样信号 经过冲激响应为 的保持系统后,输出信号 为 式中 的傅立叶变换为 又因为 所以 (5.4.12) 由式(5.4.12)可以看出零阶保持信号 频谱的基本特征是 的频谱以 为周期进行重复,但是要乘以 ,此外还附加了延迟项 。 当 的频带受限且满足抽样定理时,为了复原 频谱,需要引入具有如下补偿特性的低通滤波器 (5.4.13) 它的幅频特性 和相频特性 曲线如图5.4.3所示。当 通过此补偿滤波器以后,即可恢复原来信号 。从频域上解释,将 和 相乘就可得到 。 图5.4.3补偿低通特性 另外,需要注意的是阶梯内插可以把分段常数信号完全地恢复出来。 线性内插就是把相邻的样本点用直线连接起来,也称为一阶保持。它是利用内插函数来产生抽样值之间 的线性近似,构成折线状波形。如图5.4.4所示。采用线性内插的情况下,要重建的信号是连续的,尽管它的导数不一定连续。 图5.4.4线性内插 5.4.3线性内插 线性内插使用的内插函数是三角形脉冲,表达式为 (5.4.14) 它的傅立叶变换为 (5.4.15) 抽样信号 作用于冲激响应是 的系统后,输出信号 为 变换为频域得 (5.4.17) 由式(5.4.17)可以看出一阶保持信号 频谱的基本特征是 频谱以 周期重复,但是要乘以 。 当 的频带受限且满足抽样定理时,为了复原 频谱,需要引入具有如下补偿特性的低通滤波器 (5.4.18) 当 通过此补偿滤波器以后,即可恢复原来信号 。 在更为复杂的内插公式中,样本点之间可以用高阶多项式或其它的数学函数来进行拟合。 的冲激序列 应满足 设连续时间信号 对应的频谱为 。若 在频域中被间隔为 那么抽样以后的函数 抽样, 其中 对应的时间函数为 根据时域卷积定理得 所对应的时间函数 表明若 的频谱 被间隔为 的冲激序列 抽样,所得到的信号 在时域中表现为 以 为周期进行重复。 相乘 卷积 频域抽样定理 由于在频域中对 进行抽样,等效于 在时域中重复形成周期信号 间隔不大于 抽样频谱 并且可利用矩形脉冲选通信号,从周期信号 中选出单个脉冲来恢复 。 ,所以只要抽样 在时域中信号波形
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