中国农业大学网络学院自动控制原理-在线作业答案(满分).doc

自动控制原理-在线作业_A1. 控制器加工处理一定的信息，产生（ ）作用到被控制对象上，产生所需要的被控制量。 扰动量 控制量 测量量 反馈量 本题分值：??5.0 用户得分：??5.0 用户解答：??控制量 知识点：??1.1 自动控制系统的概念 2. 不稳定性 动态特性 稳定性 稳态特性 本题分值：??5.0 用户得分：??5.0 用户解答：??稳定性 知识点：??1.3 对控制系统的性能要求 3. 连续控制系统和离散控制系统 自动跟踪系统和恒值调节系统 自动镇定系统和人工操作系统 开环控制系统和闭环控制系统 本题分值：??5.0 用户得分：??5.0 用户解答：??连续控制系统和离散控制系统 知识点：??1.2 自动控制系统的分类 4. Y为（ ）。 本题分值：??5.0 用户得分：??5.0 用户解答：?? 知识点：??2.3 传递函数动态结构图（方框图） 5. 本题分值：??5.0 用户得分：??5.0 用户解答：?? 知识点：??2.4 反馈 控制系统的传递函数 6. 高阶多项式方程 一阶微分方程 高阶微分方程 传递函数 本题分值：??5.0 用户得分：??5.0 用户解答：??传递函数 知识点：??2.1 控制系统的微分方程 7. s 复平面上的位置。 偶极子 以上都不是 闭环主导极点 闭环极点和开环极点 本题分值：??5.0 用户得分：??5.0 用户解答：??闭环主导极点 知识点：??3.4 高阶系统的动态响应 8. ，从实验方法求得其零初始状态下的阶跃响应的超调量，上升时间。则传递函数中的参量为（ ）。 本题分值：??5.0 用户得分：??5.0 用户解答：?? 知识点：??3.3 二阶系统分析 9. R(s)= 1/s，N(s) =1/s，，，系统的稳态误差是（ ）。 0 本题分值：??5.0 用户得分：??5.0 用户解答：?? 知识点：??3.6 稳态精度分析 10. S3+9S2+18S +18K= 0 若需使所有闭环特征根的实部均小于 －1，则可设（ ），然后重排劳斯表 即可求出 K的取值范围。 S =Z2+1 S =Z +1 S= Z－1 S =Z2－1 本题分值：??5.0 用户得分：??5.0 用户解答：??S= Z－1 知识点：??3.5 稳定性及代数判据 11. 调整时间3T、上升时间1T、无过调现象 调整时间4T、上升时间不到3T、无过调现象 调整时间3T、上升时间∞、无过调现象 调整时间3T、上升时间4T、过调量1/T 本题分值：??5.0 用户得分：??5.0 用户解答：??调整时间4T、上升时间不到3T、无过调现象 知识点：??3.2 一阶系统分析 12. 则全根轨迹的分支数是（ ）。 3 1 4 2 本题分值：??5.0 用户得分：?? 用户解答：?? 知识点：??4.2 根轨迹的绘制规则 13. 既非充分又非必要条件 充分条件 必要条件 充要条件 本题分值：??5.0 用户得分：??5.0 用户解答：??充要条件 知识点：??4.1 根轨迹概念 14. 开环传递函数的极点向右移动，相当于某些惯性或振荡环节的时间常数（ ），使系统稳定性（ ） 减小 变坏 ?减小 变好 增大 变好 ?增大 变坏?? 本题分值：??5.0 用户得分：??5.0 用户解答：???增大 变坏?? 知识点：??4.3 用根轨迹法分析系统性能 15. s 平面内的极点数为 P， 当 s 沿奈魁斯特围线转一圈时，其奈魁斯特图绕(-1,j0)点N 圈，则下列说法正确的是（ ）。 若 N=0 则系统是稳定的 若 N=P 则系统是稳定的 若N=－P 则系统是稳定的 若 N0 则系统必为不稳定 本题分值：??5.0 用户得分：??5.0 用户解答：??若N=－P 则系统是稳定的 知识点：??5.4 利用频率特性分析系统的稳定性 16. 响应函数曲线 根轨迹图 ?Nyquist图?? ?Bode图 本题分值：??5.0 用户得分：??5.0 用户解答：???Bode图 知识点：??5.1 频率特性 17. 以上都不正确 频率特性极坐标图的正频与负频部分关于实轴对称 逆因子的对数频率特性关于实轴对称 对数频率特性的正频与负频部分关于ω轴对称 本题分值：??5.0 用户得分：??5.0 用户解答：??频率特性极坐标图的正频与负频部分关于实轴对称 知识点：??5.2 频率特性G (jω)的极坐标图（Nyuist图） 18. ( )。 系统的 L (ω)改变形状 系统的? (ω)改变形状 系统的L (ω) 平移