汇川—ISMG系列通用伺服电机使用说明书 V0.0.pdfVIP

ISMG 系列通用伺服电动机 用户手册 Ver0.0 苏州默纳克控制技术有限公司 前言 ISMG 系列通用伺服电动机 前 言 感谢您使用默纳克公司ISMG 系列通用交流伺服电机。该系列交流伺服电机是一种快速响应、精确定位的交流伺服电机。该产 品需要配合伺服驱动器一起组成一套驱动系统，可用于各种需要精确定位、精密控制的场合。 在使用该系列电机之前，请您仔细阅读本使用说明书各项内容，以保证该电机的正确安装、连接、使用和维护。 注意事项 ? 本使用说明书中的图例仅为了说明，可能会与您订购的产品有所不同。 ? 由于产品升级或规格变更，以及为了提高说明书的便利性和准确性，本说明书的内容会及时进行变更。 ? 由于损坏或遗失而需要订购使用说明书时，请与本公司各区域代理商联系，或直接与本公司客户服务中心联系。 ? 如果您使用中仍有一些使用问题不明，请与本公司客户服务中心联系。 ? 客服电话：400-777-1260 - 1 - ISMG 系列通用伺服电动机 安全注意事项 1 安全及注意事项 a ） 使用前用500V 兆欧表检查电机U、V 、W 对电机外壳的绝缘电阻，应该不低于5M?。 b） 使用时应有良好的接地。 c ） 电机转动时请不要用手触摸电机的轴伸。 d ） 不要撞击电机，以免造成反馈元器件损坏。 e ） 装机前电机须空载与伺服驱动器联调正常。 - 2 - 型号命名规则 ISMG 系列通用伺服电动机 2 型号命名规则 ISM G1-12D 20C D-R1 3 1 F 标识 客户个性化需求 X 标准 标识 系列号 F 风扇冷却 ISM ISM系列伺服电机 制动器、减速器、 标识 油封 一位字母和一位数字组成 系列号 G1 标识 编码器类型 0 没有 1 油封 一位字母和一位数字组成 标识 功率 2 制动器 U 增量型 两位功率数和一位字母组成 A 绝对型 3 减速器 4 油封+制动器 A ×1 2500PPR增 B ×10 标识 转速 U1 量型编码器 5 油封+减速器 C ×100 两位转速数和一位字母组成 R1 旋转变压器 6 制动器+减速器 D ×1000 A ×1 标识 轴连接方式 E ×10000 B ×10 标识 电压等级 一位字母和一位数字组成 50A 50W C ×100 A 100V 75B 750W D ×1000 B 200V 1 光轴 15C 1500W E ×10000 C 300V 2 实心带键 50B 500转 D 400V 实心、带键、带 3 30C 3000转 螺纹孔 10D 10000转 5 实心、带螺纹孔 7 空心、内花键 图2-1 命名规则 - 1 - ISMG 系列通用伺服电动机 主要性能指标 3 主要性能指标 3.1 产品使用环境 海拔高度：1000 米以下 环境温度：0℃～40 ℃ 相对湿度：20%-80% 不得结露 IP 等级：全封闭自冷却IP65、风冷IP54 （轴贯通部分除外） 电机需要安装在通风良好、且不能够太阳直晒的室内环境。 - 2 - 主要性能指标 ISMG 系列通用伺服电动机 3.2 伺服电机性能 表3-1 伺服电机性能参数（自然冷却） 额定 额定 额定 额定功 反电势 最大 最大 转速 反电 转矩常数 转子惯量 极 型号 转矩 电压 电流 率 常数 转矩 转速 2 -3 （rpm） 势（V ） （Nm/Arms） （kgm 10 ） 数 （Nm） （V ） （A ） （kW ） （V/rpm ） （Nm） （rpm） ISMG1-37C10CD-R131X 1000 305 328 8 3.7 4.85 0.305 152 1350 7.5 8 ISMG1-37C10CD-R171X ISMG1-55C15CD-R131X 1500 305 325 11 5.5 3.24 0.203 152 2000 7.5 8 ISMG1-55C15CD-R171X 35 ISMG1-62C17CD-R131X 1700 296 318 13 6.2 2.68 0.174 152 2210 7.5 8 ISMG1-62C17CD-R171X ISMG1-75C20CD-R131X 2000 291 313 15 7.5 2.387 0.1455 152 2500 7.5 8 ISMG1-75C20CD-R171X ISMG1-50C10CD-R131X 1000 310 327 10 5 5.02 0.31 250 1350 9 8 ISMG1-50C10CD-R171X ISMG1-75C15CD-R131X