第一讲 单片机的定时器中断.pptVIP

* * 单片机的中断系统 中断的定义 什么是中断？顾名思义，就是单片机“中断当前的工作”，转而做别的更重要或者更紧急的工作（执行中断服务程序）。那么当前未完成的工作怎么办呢？单片机会在紧要工作完成后，继续做中断前的工作。 如下图所示。对事件的整个处理过程，称为中断处理（或中断服务）。 举个例子： 小强和小明在下象棋。眼看小强快招架不住了，这时小明的GF来了，非要小明陪她逛街买衣服。于是小明同小强商量，先把棋盘封了，等买完衣服后继续战斗。晚上小明和小强回到棋盘前，轻而易举将小强击败。买衣服这段插曲并未改变小明必胜的结局。这就是整个中断过程。我们来看看中断过程是如何发生的： 1、中断请求：小明的GF要他逛街； 2、中断响应：小明准备放下棋局陪GF逛街； 3、现场保护：先把棋盘封了； 4、中断处理：小明陪GF逛街买衣服； 5、恢复现场：把棋盘解封； 6、 中断返回：继续战斗。 此例中，小明的GF就是“中断源”，如果小明把棋移到密室中下，不让他的GF打扰，就叫“中断屏蔽”。 89c51中断系统的结构 89c51单片机的中断系统有5个中断请求源， 两个中断优先级，每一个中断源可以用软件 独立地控制为允许中断或关中断状态，每一 个中断源的中断级别均可用软件来设置。 如下图所示： 51单片机的中断源 0023H 001BH 0013H 000BH 0003H 中断入口地址 interrupt 4 最低 串口中断 interrupt 3 ↓ 定时器1中断 interrupt 2 ↓ 外部中断1 interrupt 1 ↓ 定时器0中断 interrupt 0 最高 外部中断0 中断名 中断级别 中断源 cpu响应中断请求的条件 一个中断请求被响应，需满足以下必要条件： （1）IE寄存器中的中断总允许位EA=1。 （2）该中断源发出中断请求，即该中断源对应的中断请求标志为“1”。 （3）该中断源的中断允许位=1，即该中断没有被屏蔽。 （4）无同级或更高级中断正在被服务。 1.定时器/计数器的结构及工作原理 加法计数器是计满溢出时才申请中断, 所以在给计数器赋初值时, 不能直接输入所需的计数值, 而应输入的是计数器计数的最大值与这一计数值的差值, 设最大值为 M, 计数值为 N, 初值为 X, 则 X的计算方法如下:  计数状态: X=M－N 定时状态: X=M－定时时间/Tcy 而 Tcy=12÷晶振频率 2. 方式和控制寄存器 一、 定时器/计数器的方式寄存器TMOD M0 M1 C/T GATE M0 M1 C/T GATE T1 T0 TMOD 89H TMOD各位定义 1. M1M0工作方式控制位 表 1 工作方式选择表 T0 分成两个独立的 8 位计数器, T1 在方式 3 时停止工作 3 1 1 自动重装入初值的 8 位计数器 2 1 0 16 位定时器/计数器 1 0 1 13 位定时器(TH的 8 位和TL的低 5 位） 0 0 0 说 明 方式 M1 M0 2. C/T 定时器方式或计数器方式选择位 若C/T=1时, 为计数器方式; C/T = 0时, 为定时器方式。  3. GATE 定时器/计数器运行门控标志位 当GATE=1时, 只有INT0 (或INT1)引脚为高电平且TR0(或TR1 )置 1 时, 相应的定时器/计数器才被选通工作, 这时可用于测量在INTx端出现的正脉冲的宽度。若GATE=0, 则只要 TR0 (或 TR1)置 1, 定时器 /计数器就被选通, 而不管 INT0 (或 INT1)的电平是高还是低。 *