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第3章 工件在数控机床上的装夹 3.1 工件的装夹方式 3.1.1 概念 3.1.2 工件的装夹方式 3.2 机床夹具概述 3.2.1 机床夹具的分类 3.2.2 机床夹具的组成 3.3 工件的定位 3.3.1 六点定位原理 3.3.2 限制工件自由度与加工要求的关系 3.3.3 六点定位原理的应用 1.完全定位与不完全定位 (1)完全定位 (2)不完全定位 2.过定位与欠定位 (1)欠定位 (2)过定位 3.3.4 定位与夹紧的关系 3.4 定位基准的选择 3.4.1 基准及其分类 ? 1.设计基准 2.? 工艺基准 图3—14是各种基准之间相互关系的实例 3.4.2 定位基准的选择 1.粗基准的选择原则 2.精基准的选择原则 3.辅助基准的选择 3.5 常见定位元件及定位方式 3.5.1 工件以平面定位 3.5.2 工件以圆孔定位 3.5.3 工件以外圆柱面定位 1.V形块 2. 套筒定位和剖分套筒 3.定心夹紧机构 3.5.4 工件以一面两孔定位 3.5.5 定位误差 3.6 工件的夹紧 3.6.1 夹紧装置的组成 3.6.2 夹紧力的确定 3.6.3 典型夹紧机构 3.6.4 力源传动装置 小结与复习思考题 图3—30 刚性定位心轴 1—引导部分 2—工作部分 3—传动部分 return 图3—31 弹簧心轴 1-工件 2-夹头 3-心体 4-销钉 5-锥形套筒 6-螺母 3.圆锥销 定位时,圆锥销与工件圆孔的接触线为一个圆,限制工件的 、 、 三个移动自由度 。如图3—32所示。 图3—33所示,为圆锥-圆柱组合心轴,锥度部分使工件准确定心,圆柱部分可减少工件倾斜。以上三种定位方式均限制工件的五个自由度。 return 图3—33 圆锥销组合定位 图3—32 圆锥销定位 return V形块是外圆柱面定位时用得最多的定位元件。因为V形块可用于完整或不完整的圆柱面定位;用于精基准,也可用于粗基准;而且对中性好,可以使工件的定位基准轴线保持在V形块两斜面的对称平面上,而且不受工件直径误差的影响,安装方便。 图3—34 V形块 V形块在使用中有固定或活动式两种。 图3—35 活动V形块的应用 图3—36是套筒定位的实例,其结构简单,但定心精度不高。为防止工件偏斜,常采用套筒内孔与端面联合定位。 图3—36 外圆表面的套筒定位 剖分套筒为半圆孔定位元件,主要适用于大型轴类零件的精密轴颈定位,以便于工件的安装。 图3—37 剖分套筒 外圆定心夹紧机构有三爪卡盘、弹簧夹头等。图3—38为推式弹簧夹头,在实现定心的同时,能将工件夹紧。 图3—38 弹簧夹头 如图3—39所示,一面两孔定位是机械加工过程中最常用的定位方式之一,即以工件上的一个较大平面和与该平面垂直的两个孔组合定位。夹具上如果采用一个平面支承(限制 、 和 三个自由度)和两个圆柱销(各限制 和 二个自由度,)作定位元件,则在两销连心线方向产生过定位(重复限制 自由度)。为了避免过定位,将其中一销做成削边销。削边销不限制 自由度而限制 自由度。关于削边销的尺寸,可参考教材表3—3。削边销与孔的最小配合间隙Xmin可由下式计算。 (3—1) 图3—39 一面两孔定位 1—圆柱销 2—削边销 3—定位平面 式中 b——削边销的宽度; TD——两定位孔中心距公差; Td——两定位销中心距公差; D——与削边销配合的孔的直径。 定位误差是指一批工件依次在夹具中进行定位时,由于定位不准而造成某一工序在工序尺寸(通常指加工表面对工序基准的距离
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