基于卡尔曼滤波理论的交通信息预测模型及其应用.pdfVIP

第30 卷 ,第4 期 中 南 公 路 工 程 Vol . 30 ,No . 4 2 0 0 5 年 1 2 月 Central South Highway Engineering Dec . , 2 0 0 5 基于卡尔曼滤波理论的交通信息预测模型及其应用 李 　嘉 , 刘小兰 (湖南大学 土木学院 , 湖南 长沙 　410082) [摘 　要] 为了改善交通预测值的精度 ,采用改进的卡尔曼滤波法进行交通信息预测 ,提出了其噪声协方差 μ 的计算方法。改进的预测法能利用实测的交通参数对未来的预测值不断进行修正 , 适用于交通状况的实时分析。 [ 关键词] 卡尔曼滤波 ; 预测模型 ; 交通信息 + ( ) [ 中图分类号] U 491. 1 4 　　　[文献标识码] A 　　　[文章编号] 1002 — 1205 2005 04 —0108 —02 A Prediction Model of Traffic Information and Its Application Based on Kalman Filtering Theory LI Jia , LIU Xiaolan (College of Civil Engineering , Hunan University , Hunan Changsha , 410082) 　　[ Abstract] In order to improve the precision of traffic predictive value , the paper presents a modified meth od based on kalman filter to predict traffic information , focusing mainly on the calculation of noise covariance ma trix. By means of measured traffic parameters ,the modified method can revise the predictions ,which is appropriate to real - time analysis of traffic conditions. An experiment case shows that the predicted result is good. [ Key words] kalman filter ; prediction model ; traffic information ; traffic engineering 　　随着社会的进步 ,交通问题己日益受到人们的 δ = δ+ α (2) t +1 t t 关注。为了优化道路环境 ,保证交通畅通 ,减少空气