台达PM运动控制器电子凸轮在高速绕线机上的应用.doc

台达20PM运动控制器电子凸轮在高速绕线机上的应用 PLC产品开发处 李振 摘要：本文主要介绍了台达20PM运动控制器在高速绕线机上采用电子凸轮功能实现对蓝牙耳机等音圈的绕制，重点介绍了20PM运动控制器的电子凸轮工作原理、音圈绕制工艺以及20PM控制程序等。 关键字：20PM、电子凸轮、伺服系统、绕线主轴、绕线从轴 前言：在日常生活中，随着科技的不断进步，手机作为一种即时通讯工具，从当初的奢侈品逐渐变为消费品，成为人们日常沟通的必需的工具之一，而我们在购买新的手机时，厂商多会提供一个有线或蓝牙耳机；今天，主要介绍的这种设备则是绕制耳机里面的音圈的，单从音圈的体积来看，我们可想而知对设备控制精度的高要求，而这样的耳机制造商又多是富士康集团、歌尓集团代工的，他们采用的90%以上全部是日本日特的设备，此次，应客户邀请，一起开发此类音圈绕线设备，从而替换日本日特的设备。 一、音圈绕线机简介 音圈绕线机是专用于的专业设备。自动排线，有效提高生产效率。实现主轴和从轴的啮合运动获取主轴位置获取主轴位置有多种方法：一是采用虚拟轴，计算简单准确；二是从主轴编码器获取，将主轴编码器信号进行处理；三是从测量编码器获取。获得编码器信号之后，将其换算成主轴位置。实现主从轴的啮合 实际上是主从轴之间的关系（称之为 table）有种方法表述：一是采用X、Y的点对点关系；二是采用两者的函数关系0 0 45000 585 50000 585 95000 0 主从CAM曲线如下图所示： 20PM支持指令动态修改凸轮图形，如果要修改线径，音圈高度等，只需要把数据放到对应寄存器里，执行动态刷新指令，在下一个周期即可执行，程序如下： ------------------------ End ------------------------