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1 技术说明
1.1 简介
HY1620测深仪使用多片处理器(包括两片DSP芯片)、点阵液晶显示屏和16灰阶热敏打印等技术。该设备的两个接口(Com1和Com2)可方便地与计算机、涌浪补偿器、GPS等测量设备相连接,以确保在海况较差的情况下,仍能针对不同类型海床,实现对水深的实时精确测量。
图1-1 主机
1.2 工作原理
HY1620测深仪是工作频率为24kHz、208kHz的双频测深仪。换能器将电能转换成声能并向水底发射。声能以回波的形式从水底返回,并通过换能器被转换成电能,供给电子线路进行处理、计算后,结果通过液晶屏和记录纸表示出来。测深系统主要由六个模块组成:发射模块、接收模块、处理模块、记录模块、显控模块和电源模块。
发射、接收模块是测深仪的前端,主要功能是:发射电路产生稳定、高强度的探测声波,接收电路将换能器接收到的微弱水底反射信号进行放大,并滤掉其中的噪声,提供给测深仪的处理模块进行采样、计算等后续处理。
处理模块在测深仪系统中所完成的主要功能是:控制发射,提供整个系统的同步信号;将A/D采样数据传送给记录电路;处理数据,求得测深值,传送给显控模块和记录模块;保持动态跟踪。
记录模块所完成的主要功能是:控制记录纸走速:1cm/min~20cm/min,也可与发射周期同步;实时打印模拟测深信号(与背景发生重叠时作反白处理);打印定标线及相应的注释;打印系统菜单。
显控模块在测深仪中的主要功能:实时显示处理模块送来的测深值并通过两个双向RS-232/RS-422串行口与外界通讯;在液晶屏上显示所有菜单,并通过键盘对23项整机菜单进行修改;整机参数具有掉电保护和自检功能;与处理模块及记录模块进行参数传输。
HY1620测深仪的工作原理如图1-2。
图1-2 工作原理
1. 3 系统配置
HY1620测深仪最基本的系统组成是测深仪主机、换能器和连接杆,可通过键盘改变系统的参数和设置来控制系统。
系统配置见图1-3:
图1-3 系统配置
接口见图1-4:
图1-4 接口
1.4 参数
电源要求
电压 (直流)24V+7.2 -2.4V
(交流)220V±40V
技术参数
功耗 约50W
换能器 208kHz(波束角≤8°)
24 kHz(波束角≤25°)
分辨率 0.01m
测量精度 208kHz:±(0.01m+0.1%D)(D为所测深度)
24 kHz:±(0.10m+0.1%D)(D为所测深度)
输出功率 208kHz:150 W
24 kHz:250 W
测深范围 208kHz:0.5m-200m
24kHz:1m-2000m
接口 2个RS232串行口:Com1和Com2
打印 热敏纸(纸宽216mm,总长30m)打印
显示 点阵液晶显示屏,中(英)文菜单
整机配置
(主机)
尺寸 410mm×330mm×200mm
重量 11.5kg
(换能器)
尺寸 410mm×190mm×110mm
重量 21kg
电缆长度 15m(可按要求增加长度)
(测量杆)
尺寸 φ51mm×1500mm,2节
重量 13kg
材料 不锈钢管
工作环境
环境温度 0℃~40℃
相对湿度 ≯85%
储运环境
环境温度 -40℃~55℃
相对湿度 ≯85%
1.5 接口
1.5.1 计算机通讯
由于测量船上以PC为平台的数据采集系统已深入普及,要求测深仪以方便、快捷的数字形式进行通讯。最常用的通讯接口形式是RS232。HY1620测深仪的Com1、Com2口就是以这种形式进行双向通讯,即接收外部输入的数据和输出水深信息。在标准配置下,每个声周期结束后,Com1口以9600波特率(8数据位,1起始位,1停止位,无奇偶校验位)向外设发送相应的ASCII码字符串。
1.5.2 接口描述
1.5.2
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