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第四章 执行器 执行器接受来自调节器的 控制信号，去改变控制量 的大小，以将被控参数控 制在预期的范围之内。 给定值 执行器由两部分组成:执 调节器 行机构和调节机构。 执行机构将调节器送出的 控制信号转换成相应的角 位移或直线位移，去操纵 变送器 执行器 调节机构。 调节机构是直接改变能量 或物料输送量的装置。 控制对象 被控参数 被控介质 执行器按其使用的能源可 分为气动、电动和液动三 大类。 4-1 气动执行机构 气动执行机构有两种：薄膜式和活塞式。 前者结构简单、价格低廉，与后者相比，虽然 输出行程较小，但在一般情况下能够满足要求。 因此通常使用的是薄膜式执行机构。只有在特 殊情况下才使用价格昂贵的活塞式执行机构。 在此，仅讨论薄膜式的执行机构 。 一.气动薄膜式执行机构的基本 结构和工作原理 电动 常用  压力 推杆向下 活塞式 正作用 执行机构 气动 有弹簧 反作用 薄膜式 液动 正作用  压力 推杆上移 无弹簧 反作用 两种型式的执行机 构的结构基本相同  主要部件：上、下膜盖； 波纹薄膜；推杆；压缩弹 簧；调节件和标尺。  反作用式执行机构的压力 信号入口在下膜盖上，且 需要增加密封圈。  当信号压力进入由上膜盖 和波纹薄膜组成的气室后， 在薄膜上产生一个推力， 使推杆移动并压缩弹簧。 当弹簧的反作用力与信号 压力在薄膜上产生的推力 相平衡时，推杆稳定在一 个对应的位置上。 有弹簧正作用式执行机构结构原理图 p o 在不计膜片的弹性刚度和推 杆与填料之间摩擦力的情况下， 力平衡的关系可表示为： 推杆 气室的气 位移 体压力 l C A p s e 1 A l e p 膜片有 弹簧 C 1 效面积 刚度 s