无刷控制器换向正反转.docVIP

以下对无刷电机的简单介绍； 无刷电机顾名思义，电机内部没有电刷。绕组电流转换是靠外 部的无刷速度控制器（以后简称无刷控制器）进行的。但是，无 刷电机必须为无刷控制器提供转子位置。常用无刷电机有8条引 线，其中三条为粗黄、粗绿、粗蓝，是绕组引线，其余5条细线是转子位置传感器引线。细红一般为正5伏，细黑是5伏负极兼信号 公共端，细黄、细绿、细蓝是3个转子位置信号引线。无刷控制器 就是靠它们提供的信号，来改变绕组电流方向的。 电动车用无刷电机有60度和120度两类，从外表看不出来。无刷 控制器也有60度和120度之分，电机和控制器必须配套。 无刷电机和无刷控制器之间的8条连线有36种接法：60度的只有两 种是正确的，一种正转，一种反转；120度的有6种是正确的，3种 正转，3种反转。 度数不相配或接线不正确的结果是：不转、转动无力、振动， 轻载电流大等。严重的可能损坏控制器或者电机内部的霍尔转子 位置传器。 ?有刷电机和无刷电机的简单比较有刷电机的优点虽然制造麻烦，但是技术成熟，配件易购，配 套的有刷速度控制器（以后简称有刷控制器）便宜；缺点是电刷 严重磨损后，需要打开电机盖更换。 无刷电机没有开盖更换电刷的问题，理论上比有刷电机省电， 主观感觉有力；缺点是配套的无刷控制器价格比有刷贵很多。自从近几年以来，无刷控制器的价格有所下降，质量提 高。因此，采用无刷电机的电动自行车和电动三轮车越来越多， 大有取代有刷电机主导地位的气势。但是，维修问题困扰了大多 数维修工。因为，这个行业多数是修自行车和修摩托车改行的， 对无刷电机和无刷控制器知之甚少。例如最简单的改变无刷电机 转向问题，在交换转子位置传感器第一和第三相的连线的同时， 必须同时交换线包绕组第一和第二相的连线。而怎样确定转子位 置传感器和线包绕组各自的3个相位，绝大多数维修工不懂。当 然，这里边有个客观原因，就是转子位置传感器和线包绕组各自 的三条线虽然都是黄、绿、蓝，不同的厂家、不同的批次可能不 同，第一相、第二相、第三相不是恒定的，无刷控制器也是如 此，给维修造成了困难，就是说对应颜色接线不一定能正确旋 转 严重警告：绝对不允许超压使用，比如60V控制器装72V电池，84V控制器装96V电池，这种超压损坏的控制器一个很明显的特点就是2组管同时炸开，，所以出现这种炸管的现象百分百是超压引起的，这种是不在保修范围只内的 以下功能需要备注:1==EABS电子刹车。2==按键三速。3==档位指示。随机带一张安装说明，100%自己可以安装成功。(电子刹车与档位指示请二选一，因程序不一样） 这个是宽电压万能控制器，绝对不是单电压的一代产品。这个是自动检测电压（检测电门线电压）设置相应的数据。 ??控制器快速安装步骤，KD---SM这种型号的安装步骤都是一样的（无霍尔状态都可以用）后缀是DM（就是说的单模控制器，这种控制器不是一般人都可以自己安装的，需要专业人员安装）的安装方法是不一样的，这里只介绍后缀是SM的安装方法（无需专业知识，只要会接线就可以自己安装） 一：车的大支架打起来后轮悬空，断开总电源的空气开关（有些车没有空气开关就需要把电池正极上的线取掉），关闭电门锁钥匙 二：只连接控制器的5根粗线（粗红线接电池正极，粗黑线接电池负极（和车上的粗线颜色对颜色），粗黄，绿，蓝线分别接电机线的黄绿蓝线，）?还有一根是电门线（这根线就是给控制器供电的，如果这个线没有接，控制器是不会工作的，如果确实找不到电门线可以暂时和粗红线连一起，把知道的线接完了，剩下的也就那么几根了，电门线也就出来了，通常电门线和5根粗线的接头是一样的也有不一样的） 三：5根粗线和电门线接好后，其他所有线都不要接了（包括转把线，刹车线，霍尔线这些控制器上的细线都不要接）然后合上总电源的空气开关，再打开电门锁（车钥匙）。 四：找一截电线，把控制器转把线的红绿线直接短路一下，这时电机就会转了，这时就说明控制器是好的，先找到车上的转把线，一般车的转把线都是3孔插头，（红--不确定颜色--黑）首先转把线颜色对颜色接，如果转把不起作用，就把控制器转把线的红，绿，黑3根线互相对换，直到转把可以用。当然首先车的转把必须是好的，有的车转把线是4孔，就是有一根线是高刹车线，但是一般有红黑线的总是要和控制器转把线的红黑线连起来的，还有2根线就分别接到绿线上试，直到转把可以用，剩下的那根就是高刹线了， 五：转把线接好后，（实际这时车就看骑了，）再就可以接霍尔线了，霍尔接好后，，就需要把控制器自学习线（2个黑色的塑料头）对插5秒后拔开，这个学习过程是不能省掉的。这个过程就是对电机霍尔进行检测然后确定控制器的工作模式，如果电机霍尔是好的，控制器就锁定在有霍尔状态，如果电机霍尔是坏的，控制器就锁定在无霍尔状态。怎样判断控制器工作在有霍尔还是无霍尔