2.第一章 直流电机1-1~2.pdf

第一章 直流电机 直流电机的基本原理和结构 直流电机的电枢绕组 直流电机的磁场 直流电机的电枢电动势、电磁转矩和 电磁功率 直流电机的换向 直流电机的用途 测速 伺服 励磁机 电源 直流电机的特点 直流发电机的电势波形较好，对电磁干扰的影响小 直流电动机的调速范围宽广，调速特性平滑 直流电动机过载能力较强，起动和制动转矩较大  由于存在换向器，其制造复杂，价格较高 §1-1 直流电机的原理和结构 一 直流电机的结构 定子和转子 直流电机电枢绕组结构 直流电机电刷和换向器结构 直流电机电刷结构 直流电机的基本结构总结 主要由定子、转子两部分组成 直流电机 定子 转子 机座 主磁极 电枢铁心 电枢绕组 换向极 电刷装置 换向器 风扇 转轴 轴承 二 直流电机的工作原理 磁场定义 直流电机的物理模型 1 直流发电机的工作原理 （1）换流过程 电势正方向：abcd b B+,A- c A a d 电势正方向： 电势正方向： B dcba B+,A- b c a A A d b c a B d B （2 ）直流发电机运行时的几点结论  电枢线圈内电势、电流方向是交流电  电刷间为直流电势。线圈中感应电势与电流方向一致  从空间看， 电枢电流产生的磁场在空间上是恒定不变 的磁场  产生的电磁转矩Tem与转子转向相反，是制动性质 2 直流电动机的工作原理 （1）换流过程 电流正方向：dcba b 转矩方向：顺时针 a c 电势方向：ab