电机控制第一章绪论P.pdf

第一章 绪 论 一、 电机控制技术 电机——发电机和电动机的统称。 1、电机控制是一门既古老而又现代的课题：1834年德国人雅可比发明直流电动机；1888 年 南斯拉夫裔美国人特斯拉发明了交流电动机，又称感应电动机。 2、人类目前使用的绝大部分电能都是由发电机产生的，据统计，全世界工业用电动机消耗 了总发电量的30%——40%，在我国，超过60%的年发电量被各种各样的电动机所消耗，转 换为机械动力。 3、电机控制的目的很简单，就是如何最大地降低自身损耗，最大效率利用能源。 4、近年来电力电子技术和计算机技术的发展，是现代电机控制的技术基础。 例：感应电动机的起动 性能要求 ①转矩足够大 ②电流不能太大 电机学中介绍感应电机起动方法 （1）Y/△ （2）自耦变压器降压 （3）定子串电抗器 新电机起动器 （1）电机软起动器 （2）变频器和电机智能控制器 感应电动机的软起动 软起动器 通用型软起动器 数码型软起动器 智能型软起动器 软起动器是一种将电力电子技术、微处理器技术和先进控制理论相结合的新型电机起动装 置；体积小、技术含量高、性能可靠、保护功能齐全、操作简便 ；能无阶跃地平稳起动/ 停止电机 ，避免因采用传统起动方式引起的机械与电气冲击等问题，有效地降低起动电流 及配电容量，避免增容投资 ，延长机械设备的使用寿命，减少设备的维修量 。 通用型软起动器 通用型软起动器 通通用用型型软软起起动动器器 操作面板 特点： 限流起动、斜坡起动、斜坡限流起动、最大程度满足现场需求，实现最佳 限流起动、斜坡起动、斜坡限流起动、最大程度满足现场需求，实现最佳 多种起动方式: 限限流流起起动动、、斜斜坡坡起起动动、、斜斜坡坡限限流流起起动动、、最最大大程程度度满满足足现现场场需需求求，，实实现现最最佳佳 起动效果。 起动效果。 起起动动效效果果。。 高性能微处理器对信号进行数字化处理、避免了以往模拟线路的过多调整、获 高性能微处理器对信号进行数字化处理、避免了以往模拟线路的过多调整、获 高可靠性: 高高性性能能微微处处理理器器对对信信号号进进行行数数字字化化处处理理、、避避免免了了以以往往模模拟拟线线路路的的过过多多调调整整、、获获 得极佳的准确性和执行速度 。 得极佳的准确性和执行速度 。 得得极极佳佳的的准准确确性性和和执执行行速速度度 。。 多种电机保护功能，过流、输入/输出缺相、晶闸管短路、过热保护，确保 多种电机保护功能，过流、输入/输出缺相、晶闸管短路、过热保护，确保 电机的保护: 多多种种电电机机保保护护功功能能，，过过流流、、输输入入//输输出出缺缺相相、、晶晶闸闸管管短短路路、、过过热热保保护护，，确确保保 电机及软起动器在故障或误操作时不被损坏 。 电机及软起动器在故障或误操作时不被损坏 。 电电机机及及软软起起动动器器在在故故障障或或误误操操作作时时不不被被损损坏坏 。。 基本原理图 软起动器起、停特性曲线 电压斜坡软起动 电压斜坡软起动 电电压压斜斜坡坡软软起起动动 起动时，软起动器的电压快速升至U1、然后在设定的时间t内逐渐上升、电机随着电压的 上升不断加速达到额定电压和额定转速时，起动过程完成。 限流起动 限流起动 限限流流起起动动 起动时，软起动器的输出电压迅速增加，直到输出电流达到限流值 保持输出电流不大于该值，电压逐步升高，使电动机加速 当达到额定电压、额定转速时，输出电流迅速下降至额定电流，起动过程完成 斜坡限流起动 斜坡限流起动 斜斜坡坡限限流流起起动动 起动时，输出电压以设定的时间平稳上升，输出电流以一定的速率增加，当起动电流增至限 定值IM时，电流保持恒定直至起动完成 。 软停机 软停机 软软停停机机 在设定的软停机时间内输出电压由额定电压逐步降至零电机停转。 技术参数 控制电源 AC220V±15%,50Hz 三相电源 AC380V±30%,50