天运发动机电控系统(.L).docVIP

天运发动机电控系统(1.3L) 协议内容 五菱 协议描述关键词及解释 Tools： 诊断设备 ECU： 汽车电脑 Request: 诊断设备向汽车电脑发的命令 Answer: 汽车电脑向诊断设备回的命令 协议物理层描述 诊断座定义 诊断座引脚定义 接脚 定 义 备 注 1 空 2 空 3 空 4 车身搭铁（地线） 5 空 6 空 7 KWP2000通信的ECU/K线 8 空 9 空 10 空 11 空 12 空 13 空 14 空 15 空 16 电瓶正极（+12V） 协议链路层描述 KWP2000 Protocol 数据格式 Header Data bytes Checksum Fmt Tgt Src SId1 ... Data ... CS 3 byte max. 63 bytes 1 byte 或 Header Data bytes Checksum Fmt Tgt Src Len SId1 ... Data ... CS 4 byte max. 255 bytes 1 byte 数据通讯交换方式 应用层描述： 参考 1. 系统进入 2. 读故障码 3. 清除故障码 4. 读数据流 5. 读取冻结帧 6. 动作测试 7.读版本信息 约定： 以Ans[i]表示Ans的第i个字节，i从0开始计数 通信引脚： OBDII 16pin-7# 系统进入(返回) TOOLS发送完以下系统进入命令，然后进入系统进行链路交互。 命令号 命令数据 ECU 响应数据 01 Req: C1 33 f1 81 66 链路命令： 命令号 命令数据 ECU 响应数据 01 Req: 80 11 f1 01 3e c1 Ans: 81 f1 11 7e 01 2、读当前故障码(返回) 不解包 命令号 命令数据 响应格式 01 Req：C1 33 F1 03 E8 Byte4 Byte5表示故障码数，每2位表示一个故障码， 当byte4到Byte9为0x00时表示无故障码 一次只响应3个故障码，第四个故障码在下一帧里也是从Byte4开始每两位为一个故障码 Req：C1 33 F1 03 E8 Res：80 f1 33 34 01 21 03 33 34 45 Req：C1 33 F1 03 E8 Res：80 f1 33 34 04 32 05 11 00 00 有5个故障码为：0121 0333 3435 0432 0511 Req：C1 33 F1 03 E8 Res：80 f1 33 34 00 00 03 33 34 45 Req：C1 33 F1 03 E8 Res：80 f1 33 34 04 32 05 11 00 00 有4个故障码为： 0333 3435 0432 0511 2、读未觉故障码(返回) 不解包 命令号 命令数据 响应格式 01 Req：C1 33 F1 07 EC Byte4 Byte5表示故障码数，每2位表示一个故障码， 当byte4到Byte9为0x00时表示无故障码 一次只响应3个故障码，第四个故障码在下一帧里也是从Byte4开始每两位为一个故障码 Req：C1 33 F1 03 E8 Res：80 f1 33 34 01 21 03 33 34 45 Req：C1 33 F1 03 E8 Res：80 f1 33 34 04 32 05 11 00 00 有5个故障码为：0121 0333 3435 0432 0511 故障码库(附录1) 清除故障码(返回) 命令号 命令数据 ECU 响应数据 01 Req：C1 33 F1 04 E9 如果Ans3不等于0x44则清码失败。 提示： 想要清除已记录的故障码？(钥匙置于ON位置，发动机不运转) 读数据流(返回) 80回解包 命令号 命令数据 ECU 响应数据 01 Req: C2 33 F1 01 XX CS 1动态数据流80解包 数据流项目 单位 位置 算法 XX 1 电瓶电压 V 6,7 (((i0*47.36)/255)+((i1*0.18)/255)) 42 2 故障码存储数量 6 (i0128) (i0) (i0=128) (i0+-128) 01 3 发动机故障指示灯状态 6 (i00x80) 关闭| (i0=0x80) 打开 01 4 冷却液温度 deg 6 (i0+-40) 05