第四章 制动装置.ppt

第四章 制动装置 由于起重机工作特点是经常起动和制动，故为保 证起重机安全可靠地进行工作，在起重机械中广泛应 用了各种类型的制动装置。根据动作原理分为三种： 停止器 制动器 复合制动装置 本章将分别介绍这些制动装置的典型构造、工作 原理和计算方法。 §1 停止器 停止器是实现单向运动的装 置。在起升机构中常用他来支持 悬吊的物品，不让物品下降，由 于他并不妨碍机构向起升方向运 转，因此，在机构中装有停止器 ，只有当机构脱开停止器时，才 能使物品下降。 分为两类：棘轮式和摩擦式 棘轮停止器在工作时可能产 生冲击，但安全可靠在起重机械 中应用较广，本节只介绍棘轮停 止器。 §1 停止器 一、棘轮停止器的构造 1.工作原理及受力分析 见图，棘轮只能按上升箭 头方向旋转，这时棘爪在 棘轮的背上滑过去。 当棘轮在外力作用下企图 向相反方向旋转时，棘爪 靠自重落入棘轮齿谷，阻 止棘轮转动。 如要棘轮反转，必须先使 棘轮向上升方向转动少许 ，然后将棘爪从齿谷中退 出，棘轮才能向下降方向 转动。 §1 停止器 2.主要尺寸 棘轮轮齿的几何形状见 图Ｃ，其大小与齿轮一 　样用模数表示，即 z__棘轮齿数 D__棘轮的名义直径 （或顶圆直径） 其它应： 　　　 §1 停止器 二、棘轮停止器的计算 1、棘轮的材料 手动用铸铁，机动用铸钢或锻钢 2、棘轮齿数的选定 两方面考虑：一保证有足够的强度，二应尽量减少冲击。 选用较少齿数，使结构紧凑，但冲击大； 选用较多齿数，会使模数过小，强度不够，或使棘轮尺寸 太大。通常取 z=6-25 ，手动取小值，机动取大值。 3、棘轮模数的确定 据轮齿的弯曲强度和棘爪和棘轮间的挤压力确定： 如外啮合棘轮， 按弯曲强度： 式中： 按挤压强度： 取两式计算值的较大者 m（标准值）=6、8、10……30。 4、棘爪的计算 棘爪按偏心受压 杆件计算； 常用Q235锻造 而成，棘爪的心 轴常用悬臂方式 固定在机架上， 可按弯曲强度计 算，常用材料为 45号钢。 §2 制动器 概 述 在起重机各个机构中，制动器几乎是不可缺少的一个组成部 分。起升机构中必须用制动器将起吊物品支持在一定位置；运行 机构与旋转机构需要制动器使其在一定时间内停下来；在露天和 斜坡上运行的起重机，制动器还有防止风力吹动或防止下滑的作 用。某些起重机的起升机构还利用制动器来使物品以所要求的速 度下落，如淬火起重机。 因此，制动器的作用有三种： 在设计或选用制动器时，应充分注意制动器的任务以及对它 的要求。如具备足够的制动储备（即应保证一定的安全系数）， 或设置双制动器等。 为减小制动力矩，缩小制动器尺寸，通常将制动器装在机构 的高速轴上，或减速器的输入轴上，某些安全制动器则装在低速 轴上或卷筒轴上。 制动器的分类： 按用途：停止式和调速式 按构造：块式、带式和盘式 按操纵方式：手动、自动和手自一体 按工作状态：常闭式和常开式 常闭式制动器靠弹簧或重力的作用经常处于合 闸状态，机构工作时，靠外力使制动器松闸。而 常开式制动器正相反。 从工作安全及减轻工人的劳动强度出发，所有的起升机构都必须 采用常闭式制动器。 为使制动器获得较大的制动力矩和较小的结构尺寸，应采用具有 较高的摩擦系数和耐磨性的材料，作为制动零件之一的复面。 制动器必须满足以下要求： 1、能产生足够的制动力矩 2、松闸合闸应迅速，制动要平稳 3、构造简单，维修方便 4、制动器的零件