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复习: 1.什么是可编程程序控制器? 2.PLC完整的英文单词怎样表达? 3.PLC的基本组成及各组成部分的作用? 4.PLC编程语言的种类? 5.PLC的工作方式? 1.1.4 OMRON可编程序控制器概述 OMRON公司是世界上生产PLC的主要厂家之一,其PLC产品广泛应用于机械、冶金、交通、环保、食品、包装等各行各业 OMRON公司的PLC产品系列齐全 微型PLC 小型PLC 中型PLC 大型PLC ⒈ OMRON微型PLC OMRON微型PLC均为整体式结构,体积小,价格便宜 2. 内部继电器 (1)内部辅助继电器 内部辅助继电器用做中间变量,与输入端、输出端无对应关系,其触点只供内部编程使用. 内部辅助继电器区通道号为1000~1807 1808 ── 电池电压低时接通(ON) 1809 ── 一般处于断开状态。只有当扫描时间在100ms--130ms时为 (ON) 1810 ──常开(OFF)继电器,当使用高速计数指令,并在输入继电器0001收到复位信号时接通(ON)一个扫描周期。 1811(1812)(1814) ── 在PLC工作期间始终保持断开(OFF) 1813── 在PLC工作期间始终保持常闭(ON) 1815 ── PLC开始运行的第1个扫描周期接通 1900 ── 周期0.1s的时钟脉冲 1901 ── 周期0.2s的时钟脉冲 1902 ── 周期1s的时钟脉冲 1903 ── 指令执行错误标志为ON 1904 ── 指令执行结果有进位(或借位)为ON 1905 ── 比较结果第一数大于第二数为ON 1906 ── 执行结果两个数等于为ON 1907 ── 比较结果第一数小于第二数为ON (2)保持继电器(HR) 保持继电器在PLC电源切断时,仍能记忆原来的ON/OFF状态 C系列PLC的保持继电器区编号从HR000~HR915 (3)暂存继电器TR C系列PLC暂存继电器有8个,编号从TR0~TR7 在同一个程序段中,暂存继电器的编号不能重复使用 (4) 数据存储DM 数据存储区提供了在数据处理和计算过程中专门用于存储数据的单元 C系列PLC数据存储编号从DM00~DM63 数据存储器只能以通道形式使用 数据存储器具有断电保持的功能 ⒎ 定时/计数器 定时器用于定时控制 计数器用于记录脉冲的个数 C系列PLC的定时/计数器区总共有48个定时器和计数器,编号范围从00~47 定时器和计数器统一编号,不能重复分配 定时器为断电不保持,电源断电时定时器复位 计数器断电能保持,断电后计数值仍保持 2.1.3 编程工具(有两种) 作业 1.PLC的基本组成及各组成部分的作用? 2.PLC编程语言的种类? 3.PLC的工作方式? 4.输入、输出继电器如何表示? 5.保持继电器有哪些特点? 6.保持继电器的编号范围是多少? * * OMRON PLC在各行各业中有着广泛的应用 一、OMRON可编程序控制器分类 微型PLC P型机 CPM1A、CPM2A SYSMAC系列 可编程序控制器 小型PLC C××H CQM1、CQM1H 中型PLC C200HS/H,CJ1 C200HX/HG/HE CS1,CS1D I/O 点数 弱 大型PLC CVM1D、CVM1 CV500/1000/2000 C1000H/C2000H 少 多 OMRON 功能 强 早期生产的微型PLC主要是C系列P型机,带扩展单元时I/O最多达120点 近期微型PLC主要是CPM1A系列,带扩展I/O单元时最大为100点 一、C系列机的外形结构 1.主机 指示器 外部设备接口 输出端 接地端: LG:是噪声滤波的中性端子,通常不要求接地。当有电气干扰时,应与GR短接。 GR:接地。接地阻抗小于100欧,接地的长度不超过20m. 2.扩展单元 二、C系列P型机CPU特性 1.编程方式:梯形图和指令表 按钮 按钮 线圈1 线圈2 2.指令数:37种 3.指令时间:10微秒/指令(平均) 4.存储容量:1194地址 5.电池寿命:25度使用5年,温度升高,使用寿命将缩短。ALARM灯亮,一周内要更换电池。 三、C系列PLC内部继电器及编号 0000~0015 0500~0511 输入16点 输出12点 28点输入输出型 输入号 输出号 0000~0015 0500~0511 输入16点 输出12点 输入号 输出号 0100~0115 0200~0215 0300~0315 扩展I/O单元 扩展I/O单元 扩展I/O单元 28点输入输出型 0400~0415 输入16点 输出12点 输入16点 输出12点 输入16点 输出12点 0600~0611 0700~0711 0800~0811 0900~0911 输入
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