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单立柱车床横梁移动与夹紧机构控制电路 第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法 工作台的工作循环控制图 第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法 程序控制 1、机械动力滑台具有一次工进电路 2、液压动力滑台控制电路 2）二次工作进给控制电路 1.5 机电传动断续控制电路设计 设计程序 绘制安装接线图 生产机械工艺过程 选择自动控制的方法 设计自动控制电路原理图 选择所需的电器元件 对控制电路的基本要求 (1)应满足生产工艺所提出的要求； (2)线路简单，布局合理，电器元件选择正确 并得到充分利用； (3)操作、维修方便； (4)设有各种保护和防止发生故障的环节； (5)能长期准确、稳定、可靠地工作。 设计方法一般有两种：一种是经验设计法，另一种是逻辑分析设计法。 (1)首先掌握生产机械的工艺要求工作程序和运动变化规律、执行机构的工作方式和生产机械所需要的保护。 (2) 逐一画出各运动部件或程序的执行元件的控制电路。对于要记忆元件状态的电路，要加自锁环节；对于电磁阀和电磁铁等无记忆功能的元件，应利用中间继电器进行记忆。 设计思路和应注意的一些问题 (3)根据工作程序的要求将各主令控制信号接人各对应的线路中。对于要求几个条件只要有一个条件具备时，继电器(或接触器等)线圈就有电的程序，可用几个常开触头并联： 而对于要求几个条件都具备时，线圈才有电的程序，则用几个常开触头串联； 对于要求几个条件都具备时，继电器线圈才断电的程序，用几个常闭触头并联；而对于要求几个条件只要有一个具备时，线圈就断电的程序，就用几个常闭触头串联来实现控制 (4)将各程序或执行元件间的连锁和互锁接人线路中。线路中可增设中间继电器来记忆输入信号或程序的状态，也可用中间继电器作输入与输出或前后程序的联系，对前后程序有时间要求的，要增设时间继电器进行控制。 (5)将手动与自动选择、点动控制、各种保护环节分别接人线路中。 (6)检查电器触头类型及数量，如不满足要求时，可用中间继电器加以扩展。 (7)注意在一条控制线路中，不能有两个交流电器线圈串联。其次，对于大容量的直流电磁铁线圈不要与继电器的线圈直接并联， (8)初步设计后，要去掉多余的线路和触头，简化线路。要考虑各元件实际接线时尽可能少用连接线 (9)初步设计的方案可能有几个，应加以比较，要选用使用电器数量少、触头数量少、经济、安全、可靠的线路。 (10)最后要进行动作校验，看是否满足工艺的要求和电力拖动对线路的要求。同时要检查线路中是否有寄生回路和竞争现象，如有寄生回路和竞争现象时，应该修改线路消除。 设计思路和应注意的一些问题 设计思路和应注意的一些问题 (11)电路设计后应根据被控对象要求选择电器和确定动作整定值。 (12)绘制接线圈。为安装和检修方便，在各电器触头和线圈上编写文字符号，且电气原理图和接线圈上的编号应一致。最后列出电器一览表。 对于设计好了的控制线路，还应在安装后进行调试，如果发现不合理处还要进行修改，以使线路更完善。 例 题 例 1 试设计某机床主轴三相异步电动机控制电路图。 要求：(1)可正、反转，且可反接制动； (2)正转可点动，可在两处控制启、停；(3)有短路和长期过载保护；(4)有安全工作照明及电源信号灯。 解 例题1 反接制动采用速度继电器控制。 说明： FSB1 FSB2— 正转按钮； RSB1 RSB2—— 反转按钮； 1SB1 1SB2—制动按钮 2SB—正转点动按钮。 例 2 试设计用电磁铁制动(包括断电制动和通电制动两种方式)的控制电路。 解:对于经常制动和惯性较大的机械系统来说，常采用电磁铁制动的机械制动。 保护 ①短路保护——熔断器 ②过载保护——热继电器 ③欠压保护和失压保护——接触器 当电源电压低到一定程度或失电，接触器KM会释放．主触点把主电源断开．电动机停止运转。这时如果电源恢复，由于控制电路失去自保．电动机不会自行启动。只有操作人员再次按下启动按钮，电动机才会重新启动，这又叫零压保护。 2、减压起动控制电路 常用的降压起动方法有定子绕组串电阻、Y-△降压、串自耦变压器等。 （1）定子绕组串电阻 降压起动控制电路 起动电阻近似公式计算： Ist=（4~7）IN ; I st’ =（2~3）IN 起动电阻的功率： （2） Y-△降压起动控制线路 降压起动适用于正常工作时定子绕组作三角形联结的电动机。由于起动转矩只有全压起动的起动1/3，故只适用于空载或轻载起动。 起动时KM2、KM1工作，电动机接成Y形。 运行时KM3 、KM1工作，电动机接成