CRP-S80 PLC说明书.pdf

CRP-S80 工业机器人控制系统 PLC 使用手册 注意 机器人的调试必须在独立封闭的区域。 在机器人调试过程里，在机器人的活动区域不能有人员。 在机器人调试过程里，必须确保机器人周边空旷。 机器人调试过程必须注意用电安全。 成都卡诺普自动化控制技术有限公司 V1.1 成都卡诺普自动化控制技术有限公司 CRP Automation Control Technology Co.ltd 1 概述 S80控制系统具有软件PLC功能。可根据系统的可编程I/O、辅助继电器、定时器等资源 可管理系统所有I/O接口、内部辅助继电器在，进行逻辑判断、计数等处理实现对输入口的 检测和对输出口的控制以及与系统内核进行数据交换。 针对不同的系统其PLC的功能指标会有所区别，S80系统的PLC指标如下。 编辑方式：梯形图 执行指令：指令表 程序容量：10000步 执行周期：10ms 执行方式：顺序执行①、循环执行② 基本指令：内部继电器 定时器 计数器 输入继电器X 输出继电器Y 注：①顺序执行是指，PLC的执行是对指令表的程序文件一行一行逐步执行，所以和一般 的继电器电路的工作原理不尽相。 ②循环执行是指，PLC从梯形图（指令表）的开头执行直至梯形图的结束。梯形图（指 令表）结束之后，再次从梯形图（指令表）的开头重新开始执行。 2 梯形图中的基本元件符号 在S80系统中为了便于梯形图的编辑，特设定如下基本元件符号 序号 符号名称 符号图形 说 明 1 常开触点 各元件（继电器）的常开触点 2 常闭触点 各元件（继电器）的常闭触点 3 直接输出线圈 各元件（继电器）的线圈 各元件（继电器）的线圈（置 4 置位输出线圈 位保持） 各元件（继电器）的线圈（复 5 复位输出线圈 位保持）