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§3.1 PLC原理与应用1 基础知识 §3.1 PLC基础知识 组成：中央处理单元、存储器、输入/输出单元、电源和编程器等 PLC工作原理 （1）初始化处理 （2）处理输入信号 （3）程序处理阶段 （4）输出处理阶段 只要PLC处于RUN状态，就反复地循环工作 可编程控制器的输入/输出单元 1．数字量的输入/输出（DI/DO）单元 所谓数字量，即开关信号，包括开关量输入（DI）与开关量输出（DO）。 （1）有源直流开关信号输入单元 2。无源继电器触点输出单元 当PLC外部输出某位为“1”时，其内部电路输出高电平，驱动相应PLC外部输出继电器线圈吸合，同时对应的输出指示灯发光。当继电器线圈吸合后，其常开触点闭合。 梯形图 梯形逻辑图 PLC梯形图 PLC梯形图特点 形象化的编程语言，梯形图左端母线是不接任何电源的，所以梯形图中没有任何物理电流流过。 梯形图语言中的这个电流是一概念电流，或称假想电流。分析时可认为左母线是电源的相线，右母线是中线，概念电流只能从左向右流动，梯形图执行的顺序是从上到下，从右到左。 每个梯级有一个或多个支路，并有一个输出元件构成，最右边的元件必须是输出元件。 S7-200 CPU外形 数字量输入/输出（DI/DO）继电器 在PLC的内部存储器中有一个用来存储数字量输入/输出信号的存储区，其每一位的状态与PLC的输入/输出状态相对应，称为数字量I/O状态表。I/O状态表上的输入部分，用于反映控制现场的输入信号，称为输入继电器或输入暂存器。同样I/O状态表上的输出部分，用于反映PLC输出端的状态，称为输出继电器或输出暂存器。 输入继电器 I 表示: I 特点：其状态由外部控制现场的信号驱动（由外部输入器件接入的信号），不受PLC程序的控制，编程时使用次数不限。 S7-200 CPU 224XP输入继电器共14点，其编号是：I0.0～I0.7；I1.0～I1.5 输出继电器 Q 表示：Q，PLC向外部负载传递控制信号 特点：受PLC程序的控制；每一个输出继电器的动合、动断触点在编程时都可以无限次的使用；一个输出继电器对应于输出单元的一个物理继电器或其他执行元件。 S7-200 CPU 224XP输出继电器共10点，其编号是：Q0.0～Q0.7；Q1.0～Q1.1 辅助继电器 M PLC内部有许多辅助继电器，它有若干对动合触点和动断触点。 特点：通过PLC中其他继电器触点的接通来驱动，辅助继电器和继电器控制系统中的中间继电器的作用相似，仅供中间环节使用；辅助继电器不能直接驱动外部负载，要驱动外部负载必须通过输出继电器才行。 对于S7-200来说，辅助继电器（位存储器）的编号是：M0.0～M31.7。 特殊辅助继电器 SM PLC内部还包含一些特殊辅助继电器，在S7-200中也称之为特殊存储位（SM），如 SM0.0 该位始终为1 SM0.1 首次扫描为1 定时器 T 定时器相当于继电器控制系统中的时间继电器。它能提供若干个动合、动断延时触点供用户编程使用，定时器的工作时间通过编程设定。S7-200定时器共256个，其中：1ms定时器为4个，10ms为16个，100ms为236个， S7-200 CPU提供了256个定时器，定时器分三种类型: ◆ TON(接通延时定时器):输入端通电后，定时器延时接通。 最长定时值 定时器使用一个字长的有符号整数对时基计数，最大值为32767。 最长定时值=时基（分辨率）×最大定时计数值 * *