电气控制与PLC应用第1章.ppt

1.3 继电器 继电器主要用于控制与保护电路或作信号转换用。当输入量变化到某一定值时，继电器动作，其触头接通或断开交、直流小容量的控制回路。 继电器的种类很多，常用的分类方法有： 按用途分：有控制继电器和保护继电器。 按动原理作分：有电磁式继电器、感应式继电器、电动式继电器、电子式继电器和热继电器。 按输入信号的不同来分：有电压继电器、中间继电器、电流继电器、时间继电器、速度继电器等。 1.3.1 电磁式继电器 1. 电磁式继电器的结构与工作原理 常用的电磁式继电器有电压继电器、中间继电器和电流继电器。 图1-12 电磁式继电器原理图 1—铁心 2—旋转棱角 3—释放弹簧 4—调节螺母 5—衔铁 6—动触头 7—静触头 8—非磁性垫片 9—线圈 图1-13 电磁式继电器图形、文字符号 1.3.1 电磁式继电器 2. 电磁式继电器的特性 当继电器输入量X由零增至X2以前，继电器输出量为零。当输入量增加到X2时，继电器吸合，输出量为y1，若X再增大， y1值保持不变。当X减小到X1时，继电器释放，输出量由y1降到零，X再减小，y值均为零。 在图1-14中，X2称为继电器吸合值，欲使继电器吸合，输入量必须等于或大于X2；X1称为继电器释放值，欲使继电器释放，输入量必须等于或小于X1。 称为继电器的返回系数，它是继电器重要参数之一。 图1-14 继电特性曲线 1.3.2 热继电器 热继电器是利用电流流过热元件时产生的热量，使双金属片发生弯曲而推动执行机构动作的一种保护电器。主要用于交流电动机的过载保护、断相及电流不平衡运动的保护及其他电器设备发热状态的控制。热继电器还常和交流接触器配合组成电磁起动器，广泛用于三相异步电动机的长期过载保护。 在图1-15中发热元件1通电发热后，主双金属片2受热向左弯曲，推动导板3向左推动执行机构发生一定的运动。电流越大，执行机构的运动幅度也越大。当电流大到一定程度时，执行机构发生跃变，即触点发生动作从而切断主电路。 1.3.2 热继电器 图1-15 热继电器原理图 1—热元件 2—双金属片 3—导板 4—触头 图1-17 热继电器图形、文字符号 a）发热元件 b）常闭触点 1.3.3 时间继电器 从得到输入信号（线圈的通电或断电）开始，经过一定的延时后才输出信号（触头的闭合或断开）的继电器，称为时间继电器。 时间继电器的延时方式有两种： 通电延时：接受输入信号后延迟一定的时间，输出信号才发生变化。当输入信号消失后，输出瞬时复原。 断电延时：接受输入信号时，瞬时产生相应的输出信号。当输入信号消失后，延迟一定的时间，输出才复原。 1.3.3 时间继电器 空气阻尼式时间继电器 空气阻尼式时间继电器是利用空气阻尼作用而达到延时的目的。它由电磁机构、延时机构和触头组成。 空气阻尼式时间继电器的电磁机构有交流、直流两种。延时方式有通电延时型和断电延时型（改变电磁机构位置，将电磁铁翻转1800安装）。当动铁心（衔铁）位于静铁心和延时机构之间位置时为通电延时型；当静铁心位于动铁心和延时机构之间位置时为断电延时型。JS7-A系列时间继电器如图1-18所示。 1.3.3 时间继电器 图1-18 JS7-A系列时间继电器原理图 a）通电延时型 b）断电延时形 1－线圈 2—铁心 3—衔铁 4—反力弹簧 5—推板 6—活塞杆 7—杠杆 8—塔形弹簧 9—弱弹簧 10—像皮膜 11—空气室壁 12—活塞 13—调节螺钉 14—进气孔 15、16—微动开关 1.3.3 时间继电器 现以通电延时型为例说明其工作原理。当线圈1得电后衔铁（动铁心）3吸合，活塞杆6在塔形弹簧8作用下带动活塞12及橡皮膜10向上移动，橡皮膜下方空气室空气变得稀薄形成负压，活塞杆只能缓慢移动，其移动速度由进气孔气隙大小来决定。经一段延时后，活塞杆通过杠杆7压动微动开关15，使其触头动作，起到通电延时作用。 当线圈断电时，衔铁释放，橡皮膜下方空气室内的空气通过活塞肩部所形成的单向阀迅速地排出，使活塞杆、杠杆、微动开关等迅速复位。由线圈得电到触头动作的一段时间即为时间继电器的延时时间，其大小可以通过调节螺钉13调节进气孔气隙大小来改变。 在线圈通电和断电时，微动开关16在推板5的作用下都能瞬时动作，其触头即为时间继电器的瞬动触头。 1.3.4 速度继电器 速度继电器主要用于笼型异步电动机的反接制动控制，也称反接制动继电器。其结构原理如图1-20所示。 。 速度继电器的轴与电动