第4章_继电器接触器控制系统.ppt

工作原理： 合Q 按FSB→FKM线圈得电 →FKM触点动作 →M正转→工作 台左移 →直至压 住行程开关2ST： 2ST常闭触点断开 → FKM线圈失电, M停转; 2ST常开触点闭合 → RKM线圈得电, M自行起动反转 →工作台返回右移。 FR RKM FSB SB FKM RKM FKM FKM 1ST 3ST L1 L2 4ST 2ST RSB RKM 2ST 1ST 正转 反转 当工作台右移至压 住行程开关1ST： 1ST常闭触点断开 → RKM线圈失电, M停转; 1ST常开触点闭合 → FKM线圈得电, M自行起动正转 → 工作台返回左移… FR RKM FSB SB FKM RKM FKM FKM 1ST 3ST L1 L2 4ST 2ST RSB RKM 2ST 1ST 如此可实现工作台自动往复循环运动。 正转 反转 工作台 右移 左移 4ST 2ST 1ST 3ST FKM ( KM1 )得电 RKM( KM2 )得电 自动循环控制动画演示 五、三相异步电动机的时间控制电路 2）异步电动机Y / ?启动 1）异步电动机定子绕组串电阻启动 电路功能：对电动机的运动按时间进行控制 . 实现方法：利用时间继电器、按钮、接触器等控制电器构成控制电路对电机进行控制以实现控制要求。 本小节主要介绍以下两种时间控制电路： 启动要求：启动时，定子绕组串入启动电阻降压启动 ，过一定时间后，切除启动电阻全压运行。 1）异步电动机定子绕组串电阻启动 KM FU Q SB FR 控制电器元件选择： KT FU ~ ~ M 3~ M 3~ M 3 ~ Q KM1 KM2 R FR KM2 KM1 KT KT KM1 L1 L2 控制电路设计： 主电路 控制电路 SB1 KM2 L2 L1 SB2 KM1 FR KM2主触点闭合：串入启动电阻 R 启动。 KM1主触点闭合：切除启动电阻 R全压运行 。 启动 运行 延时 按 SB1 → KM2 线圈得电 → KM2 触点动作 → M 定子串入电阻启动 KM1 线圈得电 → KM1 主触点闭合 → 切除电阻全压运行 KM1常开触点闭合 →自锁 合Q，接通电源 KT 线圈 得电 → KT 常开触点延时 t 闭合 KM1 常闭触点断开 ? KM2 线圈失电→断开启动电阻 KT 线圈失电—KT触点复位 工作原理： 启动要求： 启动时，定子绕组接成 Y 降压启动，过一定时间后，接成 ? 全压运行。 启动时KM1, KM3主触点闭合，定子绕组接成Y 降压启动; 过一定时间后KM1, KM2 主触点闭合，定子绕组接成?全压运行。KM2、 KM3不能同时得电。 2）异步电动机Y / ?启动 异步电动机Y / ?启动 例1 工作台启动后向A处运动，到达A处后停一段时间,然后 自动返回向B处运动；到达B处后停止，试设计控制电路。 工作台 4ST 2ST 1ST 右移 左移 FKM得电 RKM得电 A B 六、三相异步电动机的时间和行程控制电路 ~ ~ RKM Q FR FU FKM L2 L1 M 3 ~ FR SB FKM FKM L1 L2 4ST 2ST 工作台 右移 左移 4ST 2ST 1ST FKM得电 RKM得电 工作台左移到位置 A 时 ， 压下2ST, 停车同时启动时间继电器 , 一段时间后右移; 工作台右移到位置 B 时，压下1ST，停车； SB1：工作台紧急停止按钮 2ST KT RKM RKM KT 1ST RKM FKM SB1 A B 正转 反转 延时 时间和行程控制电路 1 例2 要求运料小车到达A处后停20S, 以便装料,然后自动向B处运动；到达B处后停10S， 卸车后又自动向A处运动，不断往复，试设计控制电路。 工作台 右移 左移 4ST 2ST 1ST 3ST FKM得电 RKM得电 A B FR RKM FSB SB FKM FKM L1 L2 4ST 2ST RKM FKM 3ST RSB RKM 1ST 2ST KT1 KT2 KT1 1ST KT2 工作台左移到位置A时，压下2ST，停车装料，20秒后右移; 工作台右移到位置B时，压下1ST，停车装料，10秒后左移; 按SB工作台停止工作。 工作台 右移 左移 4ST 2ST 1ST FKM得电 RKM得电 A B 3ST 正转 反转 延时20S 延时10S 4.3 继电-接触器控制线路设计中的注意问题 1. 对于要求几个条件只要有一个条件具备时，继电器(或接触器等)线圈就有电的程序，可用几个常开触头并联; 2. 而对于要求几个条件都具备时，线圈才有电的程序，则用几个常开触头串联； 3. 对于要求几个条