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第5章 电机控制技术 电动机的保护 5.2.2 鼠笼式电动机正反转的控制线路 1.正反转的控制线路 5.2.3 多机顺序连锁控制 5.2.5 行程控制 5.2.6 时间控制 (1) Y–? 换接起动控制线路 (1)变压器全波整流的能耗制动控制线路 作业 1、2、6、8、9 将电动机接到电源的任意两根线对调一下， 即可使电动机反转。 需要用两个接触器来实现这一要求。 当正转接触器工作时，电动机正转； 当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任 意两根联线对调一下，电动机反转。 SBF和SBR决不允许同时按下，否则造成电源两相短路。 3~ M FR FU 正转触点 KMR KMF KMF . KMR FR Q KMF SB . . SBF KMF 正转接触器 正转按钮 正反转控制电路必须保证正 转、反转接触器不能同时动作。 反转接触器 SBR KMR KMR . . . . . . . . . . 反转按钮 反转触点 按下SBF SB KMF 在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工作的控制作用，称为“联锁”。 “联锁”触点 利用接触器的触点实现联锁控制称电气联锁。 缺点： 改变转向时必须先按停止按 钮。 解决措施：在控制电路中加入机械连锁。 KMR SBF KMF KMF SBR KMR KMR . . . . . 通电 断开 断电 电机正转 闭合 机械联锁 电气联锁 利用复合按钮的触点实现联锁控制称机械联锁。 鼠笼式电动机正反转的控制线路 KMF KMF SBR SB KMR SBF KMF KMR KMR KMF KMF SBR SB KMR SBF KMF KMR KMR 当电机正转时， 按下反转按钮SBR 先断开 断电 闭合 通电 断开 停止正转 闭合 闭合 电机反转 KM1 FU Q KM2 M1 M2 3~ 3~ . SB SB1 KM1 KM1 SB2 KM2 KM2 按SB1 通电 闭合 再按SB2 闭合 通电 闭合 闭合 1. 控制顺序电路：M1起动后M2才能起动。M2既不能单独起动，也不能单独停车。 M1转动 M2转动 . . . . FR2 FR1 FR1 FR2 M1 3~ 这样的顺序控制是否合理？ 两电机各自 要有独立的 电源；这样 接，主触头 (KM1)的负 荷过重。 KM1 KM2 M2 3~ 思考 KM2 SB KM2 SB KM1 FR1 FR2 KM1 例1：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止： 起动时: M1起动后 M2才能起动； 停车时: M2停车后M1才能停车。应如何实现控制？ 起动： 通电 通电 闭合 闭合 SB KM1 FR1 例：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止： 起动时: M1起动后 M2才能起动； 停车时: M2停车后M1才能停车。应如何实现控制？ KM2 SB KM2 FR2 KM1 停止： 断电 断电 断开 断开 5.2.4 多处控制 多处控 制电路 SB1 KM SB2 FR KM FR KM FU Q 3~ M . . SB3 SB4 停止按钮串联 启动按钮并联 自动往返运动： 1. 能正向运行也能 反向运行 2. 到位后能自动返 回 行程控制： 控制某些机械的行程，当运动部件到达一定行程位置时利用行程开关进行控制。 SQ1 SQ2 电机 正程 限位开关 SQ1 SQ2 逆程 1. 行程自动往返控制电路 SQ1 SQ2 前进(正转） 后退 1 2 按SB1时 KM1通电 (其常闭断开， 常开闭合) KM1断电 KM2通电 行程开关 自动往返运动： 挡块 电机正转 工作台前进 到达预定位置， 挡块1撞击SQ2 SB3 KM2 SB1 KM1 KM1 KM2 SQ2 SQ1 KM1 KM2 SB2 停止正转 电机反转 (工作台后退) SQ4 SQ3 Y接法 KM3 KM1 FU Q ?接法 . SB1 . SB2 KT KM1 KM3 KM2 KM3 KM1 KM1 KT KM2 KT KM2 KM2 1. 三相鼠笼式异步电动机Y—△换接降压起动的时间控制电路 通电 通电 . SB1 . SB2 KT KM1 KM3 KM2 KM3 KM1 KM1 KT KM2 KT KM2 通电 断电 通电延时 继电器 通电延 时断开 复合 按钮 起动过程： 按SB2 KM1通电 KM2断电 绕组Y接 KM2断电 KM1接通电源 KM2—绕组?联接