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14.1 概述 14.1.1 转向系的功用、组成及分类 1.功用 汽车转向系的功用是改变和保持汽车的行驶方向。 当汽车需要改变行驶方向时,必须使转向轮绕主销轴线偏转一定角度,直到新的行驶方向符合驾驶员的要求时,再将转向轮恢复到直线行驶位置。这种由驾驶员操纵转向轮偏转和回位的-套机构,称为汽车转向系。 2.类型 汽车转向系按转向能源的不同分为机械转向系(图14-1)和动力转向系(图14-2)两大类。 第14章 汽车转向系 14.6 电子控制动力转向系统及四轮转向系统 14.6.1 电子控制动力转向系统 1.电子控制动力转向系的构造及工作原理 如前所述,动力转向可以利用较小的转向盘操纵力使车辆转弯。但在低速时为了省力而规定一定工作压力,如转向比不变,则在高速时,由于转向操纵力减小,使驾驶员失去对车辆的控制,易产生危险。电子控制动力转向系旨在使车辆低速尤其是停放车辆时转向轻便,而当车速较高时,电子控制使系统的液压助力作用减弱,转向操纵力增加,使驾驶员在高速行驶时对转向盘有更好的控制。在电子控制动力转向系中,按照车速通过控制电磁阀改变动力转向系统中的油压控制回路,低速时转向力小,提高操纵力;在中高速时使之成为与手操纵相适应的转向力,提高操纵稳定性。 电子控制动力转向系可分为流量控制、反力控制与电子控制电动式转向系统三种方式。 第14章 汽车转向系 14.6 电子控制动力转向系统及四轮转向系统 14.6.2 四轮转向系统 1.概述 四轮转向(4WS-four wheel steering)系统是基于一个安装在后悬架上的后轮转向机构,它能够使驾驶员操纵方向盘时转动汽车前后四个车轮,不仅提高了高速时的稳定性和可控制,而且提高了低速时的机动性。即在高速行驶时,将后轮与前轮同相位转向,以减小车辆转向时的旋转运动(横摆),改善高速行驶的稳定性;而在低速行驶时,把后轮与前轮逆相位转向,以改善车辆中低速行驶的操纵性,提高快速转向性。 目前,四轮转向系统有三种类型:机械式、液压式和电子控制液压式。 第14章 汽车转向系 14.6 电子控制动力转向系统及四轮转向系统 14.6.2 四轮转向系统 2.机械式四轮转向系统 在机械式四轮转向系统中,采用了两个转向器,分别用于前、后轮偏转。两个转向器之间用-根双曲轴连接,采用的转向传动机构为常规型,如图14.36所示。 第14章 汽车转向系 14.6 电子控制动力转向系统及四轮转向系统 14.6.2 四轮转向系统 3.液压式四轮转向系统 液压式四轮转向系统如图14-37所示。其后轮的偏转方向始终与前轮偏转方向相同,且后轮的偏转角不大于1.5°。系统没有采用电子传感器、计算机控制和先进的传动机构。当车速超过50km/h时,系统才起作用。倒车时系统不起作用,在后车架上装有双作用液压缸来偏转车轮。该液压缸的压力油来自后转向液压泵。后转向液压泵由差速器驱动。只有在前轮转向时,后轮液压泵才工作。 转动转向盘时,前轮转向液压泵提供的压力油经前动力转向装置的转阀分配,进入前轮转向动力缸内,前轮便朝相应方向偏转。油液的压力随同转向盘转动状况而改变。转向盘转速越高、转角越大,油液压力就越高。后控制阀的供油压力与上述油液压力相同。当后控制阀内滑阀在前轮转向动力缸压力油的作用下移动时,来自后转向液压泵的油液经滑阀进入后转向动力缸,从而推动后轮偏转。 第14章 汽车转向系 14.6 电子控制动力转向系统及四轮转向系统 14.6.2 四轮转向系统 4.电子控制液压式四轮转向系的组成及结构 目前,在汽车上用的较多的电子控制液压式四轮转向控制系统有以下4类: (1)横向加速度·车速感应型 如图14-38a所示,其结构是在前轮的动力转向器上,再安装一个后轮专用的控制阀,产生一个大致与横向加速度成比例的,与前轮转向器阻力相平衡的油压,把该压力的油液送到后轮执行机构。 在执行机构中,装入高刚性弹簧,当与送来的油压达到平衡状态时,输出杆便产生位移,从而带动后轮开始转向。 第14章 汽车转向系 14.6 电子控制动力转向系统及四轮转向系统 14.6.2 四轮转向系统 (2)前轮转角·车速感应型 如图14-38b所示,在该系统中,从油泵出来的油液直接流入电磁阀,车速传感器,转角传感器分别将车速和前轮转角信号输入计算机。按计算机指令,控制油液流入后轮执行机构,从而实现对后轮转向的控制。 第1
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