2011秋季学期逻辑控制系统课件_3.ppt

五、电磁机构 电磁机构是电器元件的检测部件 作用是将电磁能转换成为机械能，带动触点闭合或断开。 1.常用的电磁机构的形式 2.吸力特性 直流电磁机构： 直流电磁机构的吸力特性： 直流电磁机构的吸力F与气隙的平方成反比 直流电磁机构：气隙越小，吸力越大，即，衔铁越靠近铁芯，吸力越大 交流电磁机构： Fp平均吸力 Fj交变吸力 对于一般的交流电磁机构，在线圈通电而衔铁尚未吸合瞬间，电流将达到吸合后额定电流的几倍甚至十几倍。 如果衔铁卡住不能吸合，或者频繁开合动作，就可能烧毁线圈。 这是对于可靠性高或频繁动作的控制系统采用直流电磁机构，而不采用交流电磁机构的原因。 3.反力特性 欲使电磁衔铁可靠吸合，在整个吸合过程中，吸力需大于反力，这样才能保证执行机构可靠动作。 4.短路环 七、接触器的符号 八、接触器的型号 §2.3 继电器 一、定义——根据外界特定的信号(电流、电压等)而动作的一类电器，主要用在控制电路中 二、继电器的分类 按照动作原理 电磁式继电器 电子式继电器 热动式继电器 按照输入量的物理性质 电压/电流继电器 时间继电器 速度继电器 三、电磁式继电器 接触器 主触点可以通过大电流，用于主回路 有灭弧系统 继电器 触点只能通过小电流，用于控制回路 无灭弧系统 四、继电器的性质 吸合时间——从线圈得到电信号到衔铁完全闭合时所需要的时间 释放时间——从线圈失去电信号到衔铁完全断开时所需要的时间 输入、输出特性 X——输入量 Y——输出量，即触点的动作 吸合值Xx 释放值XF 3.灭火花电路 火花的产生 一个用触点KA把电源和电感线圈K串联起来的电路,当KA断开时, 电感线圈K将产生很高的反电动势,导致在触点两端发生火花放电。 火花危害： 烧蚀触点 高频噪声干扰 灭火电路： 续流二极管灭火花电路 阻容灭火花电路 4.各种电磁式继电器 电压继电器 电流继电器 中间继电器 当通过继电器的电压/电流超过预定值时就动作的继电器称为过电压/电流继电器。 当通过继电器的电压/电流减小到低于其整定值时就动作的继电器称为欠电压/电流继电器。 3.电压/电流继电器的符号 电压/电流继电器的文字符号 电压/电流继电器的图形符号 六、中间继电器 1.定义——用来增加控制电路中的信号数量或将信号放大的继电器。 其输入信号为线圈的通电或断电，它的输出信号是触点的动作。 六、中间继电器 六、中间继电器 2、中间继电器的功能 1 ）信号的分支 单一输入 多支输出 可以同时控制多台设备 2.中间继电器的功能——信号的分支 2.中间继电器的功能 2 ）信号的放大 通过对小电流输入信号的通断，控制大电流输出信号的通断 若输入电流为1A,则可以控制100A电流的通断，实现信号的放大 2.中间继电器的功能——信号的放大 2.中间继电器的功能 3） 信号的转换 线圈和触点是绝缘的 输入信号是直流 输出信号是交流 2.中间继电器的功能——信号的转换 4 ）信号的反转 线圈失电(OFF)时，中间继电器的常闭触点闭合，输出信号为ON； 线圈得电(ON)时，中间继电器的常闭触点断开，输出信号为OFF； 2.中间继电器的功能——信号的反转 3、中间继电器的符号 中间继电器的文字符号 中间继电器的图形符号 七、时间继电器 1.定义——一种利用电磁原理或机械动作原理来实现触点延时闭合或分断的自动控制电器。 时间继电器 2.工作流程——从得到输入信号（线圈的通电或断电）开始，经过一个预先设定的时延后才输出信号（触点的闭合或断开）的继电器。 七、时间继电器 3.分类 通电延时继电器——接受输入信号后，延迟一定的时间输出信号才发生变化。而当输入信号消失后，输出信号瞬时复位 断电延时继电器 ——接受输入信号后，瞬时产生输出信号。而当输入信号消失后，延迟一定的时间输出信号才复位 4.时间继电器的发展 空气阻尼型时间继电器的延时范围一般在0.4～60s和0.4～180s ，结构简单, 准确度较低 电子式时间继电器的延时范围一般在0.02~9.99s或0.1~99.9s，延时精度高、调节方便、寿命长 7.时间继电器的符号 时间继电器的文字符号 时间继电器的图形符号 8.时间继电器的选用 根据系统的延时范围和精度选择时间继电器的类型和系列。 根据控制线路的要求选择时间继电器的延时方式。 根据控制线路电压选择时间继电器吸引线圈的电压。 八、速度继电器 1.定义——反映转速和转向的继电器，其主要作用是以旋转速度的快慢为指令信号，与接触器配合实现对电动机的反接制动控制。 2.速度继电器的结构原理 3.速度继电器的特点 电动机正转时，速度继电器外环正向摆动；正向常开触点闭合，正向常闭触点断开，反向触点不动作