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第8章 其他常见PLC产品介绍 PLC的生产厂家很多，并且各个厂家的产品种类繁多，特点各异，本章简要介绍几种常用的PLC产品系列。 8.1三菱FX2N系列PLC 8.2西门子S7-200系列PLC 8.3欧姆龙CPM1A系列PLC 8.1三菱FX2N系列PLC 三菱小型PLC共分为F和FX两大系列，FX系列是日本三菱公司近年推出的，它包含了FX0、FX2、FX0S、FX0N、FX2C、FX1S、FX1N、FX2N、FX2NC等系列型号，本节以FX2N系列PLC为例进行介绍。 8.1.1 FX2N系列PLC的特点和系统配置 8.1.2 FX2N系列PLC的内部资源 8.1.3 FX2N系列PLC的基本指令系统 8.1.1 FX2N系列PLC的特点和系统配置 三菱公司FX2N系列PLC吸收了整体式和模块式PLC的优点，其基本单元、扩展单元和扩展模块的高度和宽度相等，相互之间的连接无需使用基板，仅通过扁平电缆连接，紧密拼装后组成一个长方形的整体。 FX2N系列PLC的基本单元如表8-1所示，扩展单元如表8-2所示，扩展模块如表8-3所示。FX2N系列PLC的用户程序存储器可扩展到16k步，I/O点最多可扩展到256点。 表8-3 FX2N系列PLC扩展模块 8.1.2 FX2N系列PLC的内部资源 FX2N系列PLC内部有CPU、存储器、输入/输出接口单元等硬件资源，这些硬件资源在其系统软件的支持下，使PLC具有很强的功能。对一个特定的控制对象，就需要编写相应的控制程序，因此在PLC的RAM存储区中应具备可以存放数据的存储单元。由于PLC是从继电接触器控制系统发展而来的，并为了便于电气技术人员容易学习和接受，因此将存放数据的存储单元用继电器来命名。按照存储数据的性质，这些数据存储器RAM被命名为输入继电器区、输出继电器区、辅助继电器区、状态继电器区、定时器区、计数器区、数据寄存器区和变址寄存器区等。这些继电器通常被称为编程元件，用户在编程时必须了解这些编程元件的符号、编号和特性。 1.输入继电器（X）与输出继电器（Y） 输入继电器（X）是PLC接受外部开关量输入信号的窗口。PLC将外部信号的状态读入并存储在输入映像寄存器中，即输入继电器中。外部输入电路接通时，对应的映像寄存器为ON（“1”状态），表示该输入继电器的常开触点闭合，常闭触点断开。输入继电器的状态唯一地取决于外部输入信号，不可能由用户通过程序来控制，因此，在梯形图中绝对不能出现输入继电器线圈。 输出继电器（Y）是PLC向外部负载发送信号的窗口。输出继电器用来将PLC的输出信号传送给输出模块，再由后者驱动外部负载。 FX2N系列PLC的输入继电器和输出继电器的元件用字母和八进制数表示，输入继电器、输出继电器的编号与接线端子的编号一致。FX2N系列PLC的输入/输出继电器元件编号如表8-5所示。 2.辅助继电器（M） FX2N系列PLC内部有很多辅助继电器（M），辅助继电器和PLC外部无任何直接联系，其线圈只能由PLC内部程序控制。 在FX2N系列PLC中，除了输入继电器和输出继电器的元件号采用八进制外，其他编程元件的编号均采用十进制。各类辅助继电器编号和功能如表8-6所示。 3.状态继电器（S） 状态继电器（S）是适用于编写顺序控制程序的一种编程元件，与步进顺控指令配合使用。状态继电器（S）的类型和编号如表8-7所示。 在不使用步进顺控指令时，状态继电器S可以作为辅助继电器使用。供报警用的状态继电器可用于外部故障诊断的输出。 4.定时器（T） PLC中的定时器T相当于继电接触器控制系统中的时间继电器。FX2N系列PLC可以为用户提供256个定时器，编号为T0～T255。其中常规定时器246个，积算定时器10个。常规定时器没有保持功能，在输入电路断开或停电时自动复位（清零）；积算定时器具有保持功能，在输入电路断开或停电时保持当前值，当输入再接通或者重新通电时，计数器在原有值的基础上继续累计。每一个定时器都有一个设定定时时间的设定值寄存器（一个字长）、一个对标准时钟脉冲计数的计数器（一个字长）和一个用来存储输出触点状态的映像寄存器（位寄存器），这三个存储单元使用同一元件号。 5.计数器（C） FX2N系列PLC提供了两类计数器，一类是内部计数器，它是PLC在执行扫描操作时对内部信号X、Y、M、S、T、C等进行计数的计数器，要求输入信号的接通或断开时间应大于PLC的扫描周期；另一类是高速计数器，其响应速度高，对于频率较高的计数就需采用高速计数器。其功能都是设定预置数，当计数器输入端信号从OFF变为ON时，