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基本控制单元的软件 编程语言的种类 功能块 功能块图 功能块图 功能块的三要素 功能块的执行过程 梯形图 顺序功能图 指令表 指令表 指令表 组态时应注意的问题 组态时应注意的问题时间问题 组态时应注意的问题空间问题 组态时应注意的问题顺序问题 组态时应注意的问题相位问题 * * 功能块图FBD(Function Block Diagram) 梯形图LD(Ladder Diagram) 顺序功能图SFC(Sequential Function Chart) 指令表IL(Instruction List) 结构化文本ST(Structured Text) 功能块是一种预先编好程序的软件模块，用户确定它的参数，并且通过组态将其连接在一起。每一个功能块完成一种或几种基本的控制功能，如PID控制、开方运算、乘除运算，等等。 AI P I D M / A AO [27] 201 [7] 10 [19] 12 [21] 14 [29] 211 15 16 SPPV TRTS S R DO DI 电动机启动按钮 DI 电动机闭锁开关 DI 润滑油泵运行 DI 电动机停止按钮 DI 润滑油压力低 DI 电动机振动大 ≥1 1 DO DO DO 至启动闭锁指示灯 至合闸继电器 至电机运行指示灯 至跳闸继电器 功能码、块地址和说明表定义了一个功能块所实现的作用，所以也把它们称为功能块的三个要素。在这三个要素中，说明表指示出要处理的数据来自什么地方和按照什么参数去进行处理。功能码说明要进行什么样的处理；块地址说明处理所得到的结果存放在什么地方。 (1)将要执行的功能块程序，如PID算法功能块、乘法功能块，等等，从ROM中调入RAM的工作区。 (2)将与功能块有关的参数，如比例带、积分时间、微分时间等，调入工作区。 (3)将与功能块有关的输入数据调入工作区，这些数据可能来自生产过程，也可能来自其他功能块的输出。 (4)执行功能块所定义的处理功能，得到计算结果。 (5)把计算结果存放在预定的位置，或者输出到生产过程中。 (6)执行下一个功能块。 SR ( ) Q FD1 S R FD1 FD3 FD3 FD2 FD2 MAN CLR ALARM LD MaxKnl maximum number of channels to be monitored ST UDZLR save →UDZLR GT 7 if greater than 7 RETC terminate program LD 1 initial value 1 ST ZLR save →ZLR WLNZ UDZLR process loop up to LPE, if UDZLR 0 LD ZLR channel counter as selection criterion for multiplexer MUX Temp1 Channel 1 Temp2 Channel 2 Temp3 Channel 3 Temp4 Channel 4 Temp5 Channel 5 Temp6 Channel 6 Temp7 Channel 7 GT 70.0 if selected temperature greater than 70.0 °C, JMPC L030 then jump (with accumulator = 1) →L030 LD ZLR INC increment selection channel ZLR by 1 ST ZLR LPE loop end LD FALSE since no temperature greater than 70 °C, load logi-cal 0 L030: ST TempFlr save acc