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PLC安全操作规程: 严格遵守《机械制造工程训练安全制度》。 实训前认真检查电源、线路、设备是否正常,防止事故的发生。 实训时,确认一切正常后,方可由教师合闸送电,不允许学生随意动用实训用品及和闸送电。 实训中出现异常现象,应立即断电,排除故障后方可继续实验。 实训结束后认真检修设备及线路,如有异常情况及时向教师说明,为下一次实训做好准备工作。 实训指导人员有权拒绝一切违反安全操作规程的操作,并有权利纠正违反安全操作规程的现象。 爱护设备,不能用手按显示器的屏幕,不能用手指甲划触摸屏屏幕。 实习所属计算机只能用于PLC编程、控制,不得作其他用途;使用时,不能编入与实习无关的程序;不允许私自带盘上机;不允许改变机器内部命令程序;不得随意改动控制系统、编程系统的技术参数,不能随意修改设备的接线,必须改动时要征得实习指导老师同意。 第一章 PLC的初步认识 一、PLC的定义 可编程序控制器是一种以逻辑和顺序方式控制机器动作的控制器,简称PLC(Programmable Logic Controller)或PC(Programmable Controller)。 它实质上是一台用于工业控制的专用计算机,它与一般计算机的结构及组成相似。 什么是PLC 三菱FX1NPLC外观图 PLC的应用领域 二、PLC的优点(特点) ①接线简单; ②可靠性高; ③体积小、功耗低; ④通用性和灵活性好; ⑤编程简单。 三、PLC的结构及各部分的作用 PLC的工作原理 PLC是采用“顺序扫描,不断循环”的方式进行工作的。 扫描周期定义:扫描一条程序所用的时间。 扫描周期的长短主要取决于程序的长短。大概在1-100ms之间。 PLC编程语言 PLC标准的编程语言有5种,梯形图、指令助记符语言最为常用。 PLC的设计和生产至今尚无国际统一标准,不同厂家所用语言和符号也不尽相同。但它们的梯形图语言的基本结构和功能是大同小异的。 梯形图 梯形图 1.线圈 2.动合触点(常开触点) 3.动断触点(常闭触点) 时序图 时序图是用于辅助分析梯形图的一种工具。 高水平线:线圈通电/触点动作 低水平线:线圈断电/触点原态 竖线:线圈通断电/触点闭断时刻 梯形图编程的注意事项 能流只能从左边的母线流向右边母线。 继电器触点和线圈只能作为水平元件使用。 网络中,最右一列只能放置线圈。 线圈如放在其他列,其右边不能放置任何指令 。右边的只能是输出元件。 线圈在梯形图程序中只能使用一次,但作为该线圈的触点,可以在梯形图中多次使用。 若梯形图中串联或并联的指令数超过网络规定的数值时,必须使用内部继电器经分段组合来完成 第二章 可编程序控制器的编程元件编程元件的名称介绍 编程元件的名称:三菱PLC 编程元件的名称由字母和数字组成。字母代表功能,表示元件类型;数字元件序号,输入、输出继电器的元件号采用八进制数,其它编程元件的元件号采用十进制数。 编程元件并非真实的物理继电器,如“输入继电器”,实际上是PLC内部存储单元。 例如 X07 ,Y10 ,M125。 X:输入继电器,PLC输入点。(八进制) Y:输出继电器, PLC输出点。 (八进制) M:辅助继电器,PLC内部位寄存器。 T: 定时器,PLC定时器的作用相当于时间继电器。 1.输入继电器 (X)(常用) 输入继电器可以理解为PLC的输入通道,与输入 端相连,是PLC接收外部输入开关量信号的窗口。 2.输出继电器 (Y) (常用) 输出继电器是PLC向外部负载发送信号的窗口。 3.辅助继电器 (M) (常用) 辅助继电器是PLC供用户存放中间变量。 用软件实现,它们不能接收外部的输入信号,由程序驱动,也有常开和常闭触点。它不能直接驱动负载。相当于继电器电路的中间继电器。 辅助继电器采用十进制编号。 当定时器的计数值和设定值相等时,其输出触点动作,即常开触点闭合,常闭触点断开。 定时器的设定值可通过常数k或数据寄存器D的内容来设定。T后面的数字表示定时器的定时类型和定时精度,K后面的为计数次数,定时时间的计算公式: 定时时间=计数次数×定时精度。 5、常数 常数K:用于表示十进制常数。 常数H:用于表示十六进制常数。 思考题: 1.逻辑取与输出线圈指令(LD、LDI、OUT) LD: 常开触点逻辑运算起始指令。 LDI: 常闭触点逻辑运算起始指令。 OUT:驱动线圈专用的输出指
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